一维信号双边滤波器_《测控电路》——信号调制解调电路

基本概念

在测控系统中为什么要采用信号调制？

在测控系统中，进入测控电路的除了传感器输出的测量信号外，还往往有各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱， 将测量信号从含有噪声的信号中分离出来是测控电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声， 往往给测量信号赋予一定特征，这就是调制的主要功用。 测量信号经过调制、放大、与噪声分离等处理后，还需要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号，这一过程称为解调。

在测控系统中常用的调制方法有哪几种？

在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个参数，可以对这三个参数进行调制，分别称为调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制，最常用的是对脉冲的宽度进行调制，称为脉冲调宽。

什么是调制信号、载波信号、已调信号？

调制是给测量信号赋予一定特征，这个特征由作为载体的信号提供。常以一个高频正弦信号或脉冲信号作为载体，这个载体称为载波信号。用来改变载波信号的某一参数，如幅值、频率、相位的信号称为调制信号。在测控系统中，通常就 用测量信号作调制信号。经过调制的载波信号叫已调信号。

1，调幅式测量电路

调幅原理与方法

调幅：用调制信号x去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅，即让调幅信号的幅值按调制信号x的线性函数变化。调幅信号的一般表达式可写为：us=(Um+mx)cosωct。

其中Um+mx是高频信号的幅值，反映了调制信号的变化规律，称为调幅信号的包络。

后面陆陆续续会出现包络这个词，要知道包络确确实实指的是什么。

调制信号x一般可以写为x=XmcosΩt，当调制信号不符合余弦规律时，可以将其分解为一些不同频率的余弦信号之和。在信号调制中必须要求载波信号的频率远高于调制信号的变化频率。为了正确进行信号调制必须要求ωc>>Ω，通常至少要求ωc>10Ω。这样，解调时滤波器能较好地将调制信号与载波信号分开，检出调制信号。

无论什么信号都可以分解为不同余弦信号的和，好像是傅里叶级数展开，我记不清了。“载波信号的频率必须要高于调制信号的变化频率”我在信号与系统这门课学过，当时搞得很清楚的，现在忘了，一下子也搜不到相关的内容，下次得把背后原理补上。

双边带调幅：如果调制信号x是角频率为Ω的余弦信号x=XmcosΩt，由us=(Um+mx)cosωct可得us=Umcosωct+ [mXmcos(ωc+Ω)t + mXmcos(ωc-Ω)t]/2 。它包含三个不同频率的信号: 角频率为ωc的载波信号和角频率分别为ωc±Ω的上下边频信号。载波信号中不含调制信号x的信息，因此可以取Um=0，只保留两个边频信号。这种调制称为双边带调制。其数学表达式为：us=UxmcosΩt cosωct。

传感器调制

为什么在测控系统中常常在传感器中进行信号调制？

为了提高测量信号抗干扰能力，常要求从信号一形成就已经是已调信号，因此常常在传感器中进行调制。 传感器调制的方法有通过交流供电实现调制、用机械或光学方法实现。

电路调制

如果传感器输出为非调制信号，也可以用电路对信号进行调制。

1.乘法器调制

乘法器也就是一种电路

2.开关电路调制

场效应管在这里工作在开关状态，栅极接高电平时导通。

3，信号相加式调制

包络检波电路

包络检波是指 从已调信号中检出调制信号的过程称为 解调或检波。幅值调制就是让已调信号的幅值随调制信号的值变化，因此调幅信号的包络线形状与调制信号一致。只要能检出调幅信号的包络线即能实现解调。这种方法称为包络检波。（检波就是解调）

包络检波的基本工作原理：

us是调幅信号，u0是检波后的输出信号

由图可见，只要从图a所示的调幅信号中，截去它的下半部，即可获得图b所示半波检波后的信号 (经全波检波或截去它的上半部也可)，再经低通滤波（相当于积分器），滤除高频信号，即可获得所需调制信号，实现解调。包络检波就是建立在整流的原理基础上的。

（一）二极管与晶体管包络检波

这里的晶体管V只有在us'为负的半周期有电流通过

（二）精密检波电路

为什么要采用精密检波电路？

二极管VD和晶体管V都有一定死区电压，即二极管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定值时才导通，它们的特性也是一根曲线。二极管VD和晶体管V的特性偏离理想特性会给检波带来误差。 为了提高检波精度，常需采用精密检波电路，它又称为线性检波电路。
需要说明的是，调幅信号的幅值应该是随着调制信号x的值而变化的，但由于通常调制信号x变化的频率远低于载波频率，为讨论方便，可以认为调幅信号在载波信号相邻的两个周期幅值几乎没有变化。

1、半波精密检波电路

2、全波精密检波电路

线性全波检测电路之一

二极管何时导通何时截止的判断方法：us接同相端时，若us处于正半周期，则输出高电平，判断此时二极管两端的电位相对高低就可以知道二极管处于什么状态了。

相敏检波电路

相敏检波电路是具有 鉴别调制信号相位和 选频能力的检波电路。

为什么要采用相敏检波？

包络检波有两个问题：一是解调的主要过程是对调幅信号进行半波或全波整流， 无法从检波器的输出鉴别调制信号的相位。第二，包络检波电路本身不具有区分不同载波频率的信号的能力。对于不同载波频率的信号它都以同样方式对它们整流，以恢复调制信号，这就是说它 不具有鉴别信号的能力。为了使检波电路具有判别信号相位和频率的能力，提高抗干扰能力，需采用相敏检波电路。

相敏检波电路与包络检波电路在功能与电路构成上最主要的区别是什么？

相敏检波电路与包络检波电路在功能上的主要区别是 相敏检波电路能够鉴别调制信号相位，从而判别被测量变化的方向，同时相敏检波电路还具有选频的能力，从而提高测控系统的抗干扰能力。从电路结构上看，相敏检波电路的主要特点是， 除了所需解调的调幅信号外，还要输入一个参考信号。有了参考信号就可以用它来鉴别输入信号的相位和频率。

相敏检波电路与调幅电路在结构上有哪些相似之处？它们又有哪些区别？

将调制信号ux乘以幅值为1的载波信号就可以得到双边带调幅信号us，将双边带调幅信号us再乘以载波信号，经低通滤波后就可以得到调制信号ux。这就是相敏检波电路在结构上与调制电路相似的原因。二者主要区别是 调幅电路实现低频调制信号与高频载波信号相乘，输出为高频调幅信号； 而相敏检波器实现高频调幅信号与高频载波信号相乘，经滤波后输出低频解调信号。这使它们的输入、输出耦合回路与滤波器的结构和参数不同。

（注意问题中问的是相敏检波电路与包络检波电路、调幅电路的区别，这两个电路本身属于不同的性质）

1、乘法器式相敏检波电路

2、开关式相敏检波电路

开关式半波相敏检测电路

开关式全部相敏检测电路

3，相加式相敏检波电路

4、精密整流型相敏检波电路

为了减小由于开关器件不理想而带来的误差，可以仿照精密整流包络检波电路的原理构成精密整流型相敏检波电路。

5、脉冲箝位式相敏检波电路

相敏检波电路的选频与鉴相特性

什么是相敏检波电路的选频特性？

相敏检波电路的选频特性是指它对不同频率的输入信号有不同的传递特性。以参考信号为基波，所有偶次谐波在载波信号的一个周期内平均输出为零，即它有抑制偶次谐波的功能。对于n=1,3,5等各奇次谐波，输出信号的幅值相应衰减为基波的1/ n，即信号的传递系数随谐波次数增高而衰减，对高次谐波有一定抑制作用。

什么是相敏检波电路的鉴相特性？

如果输入信号us为与参考信号uc(或Uc)同频信号，但有一定相位差，这时输出电压uo=Usm/2cos∮，即输出信号随相位差∮的余弦而变化。由于在输入信号与参考信号同频但有一定相位差时，输出信号的大小与相位差有确定的函数关系，可以根据输出信号的大小确定相位差的值，相敏检波电路的这一特性称为鉴相特性。

2，调频式测量电路

调频原理与方法

什么是调频？

调频就是用调制信号x去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调频，即让调频信号的频率按调制信号x的线性函数变化。
调频信号us的一般表达式可写为：us=Umcos(wc+mx)t 。

传感器调制

电路调制

信号的调频也可以用电路来实现，只要能用调制信号去控制产生载波信号的振荡器频率，就可以实现调频。

鉴频电路

鉴频：对调频信号实现解调，从调频信号中检出反映被测量变化的调制信号称为频率解调或鉴频。

微分鉴频：将调频信号us=Umcos(wc+mx)t 对t求导数得到-Um (wc+mx)sin(wc+mx)t这一调频调幅信号。利用包络检波检出其幅值变化，即可得到含有调制信号的信息 Um (wc+mx)。

二极管Vd一方面为晶体管V提供直流偏压，另一方面为电容C1提供放电回路。电容C2与RL构成低通滤波器。

窄脉冲鉴频电路

用单稳态形成窄脉冲代替微分

数字式频率计