stm32 matlab 滤波器,STM32实现IIR滤波器,可用matlab生成的头文件

1, -1.999084473, 0.9993286133

},

{

1, 0, 0

}

};

保存文件，然后使用以下代码进行滤波

这段代码是根据Direct Form I 2阶IIR滤波的差分方程编写的

a0*y[n] = b0*x[n] + b1*x[n-1] + b2*x[n-2] - a1*y[n-1] -a2*y[n-2]; //iir_filter.c

#include "datatype.h"

#include "iir_filter.h"

#include "iir_coefs.h"

static float y[IIR_NSEC][3];

static float x[IIR_NSEC+1][3];

int16 iir_filter(int16 in)

{

uint16 i;

x[0][0] = in;

for(i=0;i{

y[0] =x[0]*IIR_B[0]+x[1]*IIR_B[1]+x[2]*IIR_B[2]-y[1]*IIR_A[ 1]-y[2]*IIR_A[2];

y[0] /= IIR_A[0];

y[2]=y[1];y[1]=y[0];

x[2]=x[1];x[1]=x[0];

x[i+1][0] = y[0];

}

if( x[IIR_NSEC][0]>32767) x[IIR_NSEC][0]=32767;

if( x[IIR_NSEC][0]

return ((int16)x[IIR_NSEC][0]);

}