android bsp学习_android BSP与硬件相关子系统读书笔记（1）android BSP移植综述

从linux驱动转行至Android驱动开发大半年了，一开始就产生了一个很纠结目标和问题，就是不停的google如何porting android！这个问题得到的结果对于初出茅庐的我，感到迷惘。随着工作的需要，自己的经验也就慢慢的增加，这些迷雾也慢慢解开，这里要多谢我自己的努力和老大高工的精心栽培。

言归正传，将android移植到特定硬件平台上，其核心是bsp的搭建工作，bsp是板级支持包，并不是特定某个文件，而是从功能上理解的一种硬件适配软件包，它的核心就是：

1. linux内核硬件相关部分(主要是linux device drivers);

2. android用户空间的硬件抽象层。(HAL，hardware abstract layer).

linux驱动程序工作在内核空间，android的HAL工作在用户空间，有了这两个部分的结合，就可以让庞大的android系统运行在特定的硬件平台上。

在具有了特定的硬件平台之后，为了适应不同版本的android系统，其BSP部分代码通常需要重写或者修改，此时设备驱动程序可以重用，硬件抽象层则需要修改。

BSP工作和核心应该是原始的硬件底层。例如蓝牙耳机，蓝牙传输文件，蓝牙聊天等程序最终依赖的硬件是蓝牙；照相机、摄像机、条形码识别器等程序都依赖于底层的摄像头；自动转屏，晃动屏幕控制的各种游戏、都同样依赖于加速度传感器。

目前一般的处理器或者硬件平台的BSP(board support package)都是由芯片厂商统一完成的，并且已经趋于成熟。因此开发者的主要工作不再是构建完整的BSP，而是调试和修改现有的BSP。其实每个芯片厂