Java转gcode,学用树莓派（8）-实战案例：基于树莓派&JAVA的微型激光雕刻机

大学之前就希望做一个激光雕刻机，我对JAVA也非常感兴趣，正好呢树莓派有pi4j作为支持，那么刚好这次e络盟举行这个比赛，就打算用树莓派和java做一个激光雕刻机。我也希望通过这次比赛让更多的人知道pi4j，希望更多的人通过pi4j和树莓派做出好的项目。

01

项目介绍

我本人是物联网专业的，雕刻机涉及到的内容比较广泛，也是边做边查资料，项目有不足，还请包涵。由于使用java编写的，所以树莓派需要安装pi4j。

1.将需要雕刻的文字或者图通过软件转换为GCode代码

2.将GCode代码文件传入树莓派内，执行对应的GCode指令。

3.将文字或者图通过树莓派控制X和Y轴的步进电机通过X轴的激光器在纸上雕刻出来。

02

算法介绍

那么如何将GCode代码转化成驱动步进电机正反转的指令呢，这就需要通过编写代码去解释GCode代码了。

二维激光雕刻机中用到算法只有：直线插补算法和圆弧插补算法。我们都知道在二维中所有的图和文字都是由直线和弧线组成，但是X和Y轴是不可能直接去画一条非X和Y平行直线的，那么我们就需要通过不断进给X和Y轴步进电机去画直线或弧线。

直线插补算法图示，可以看到如果画一条直线的话，需要X和Y轴不断正方向的进给，去画一条视觉上的直线。

圆弧插补算法也是类似，通过算法驱动步进电机使他画一个圆弧出来。

03

APP端和服务器端

树莓派工作之前先从公网服务器获取工作模式，树莓派端有两种工作模式：本地工作模式和远程工作模式。

本地工作模式：执行树莓派本地的GCode代码(断网情况下默认本地模式)

远程工作模式：执行APP端发送过来的GCode