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PID控制器在工业自动化控制应用中是一直常见的反馈回路元件,在PID控制中,难的不是其编程过程,而是对于其参数的设定。先带大家了解一下PID控制的三个参数的含义和作用。
P:比例(proportional)
I:积分(integral)
D:微分(differential)
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P:比例作用
比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器,即△P=Kp×e,式中Kp为比例增益,即Kp可大于1,也可小于1;e为控制器的输入,也就是测量值与给定值之差,又称为偏差。
要说明的是,对于大多数模拟控制器而言,都不采用比例增益Kp作为刻度,而是用比例度来刻度,即δ=1/Kc×100%。也就是说比例度与控制器的放大倍数的倒数成比例;控制器的比例度越小,它的放大倍数越大,偏差放