PID控制器广泛应用于工业自动化控制，主要包含比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数。比例作用放大偏差，积分作用消除余差，微分作用则用于克服滞后。在调整PID参数时，应考虑系统稳定性、超调量和调节时间，通过反复试验找到最佳参数组合。
PID控制器在工业自动化控制应用中是一直常见的反馈回路元件，在PID控制中，难的不是其编程过程，而是对于其参数的设定。先带大家了解一下PID控制的三个参数的含义和作用。
P：比例（proportional）
I：积分（integral）
D：微分（differential）
P：比例作用
比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e为控制器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。
要说明的是，对于大多数模拟控制器而言，都不采用比例增益Kp作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1/Kc×100%。也就是说比例度与控制器的放大倍数的倒数成比例；控制器的比例度越小，它的放大倍数越大，偏差放
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