机械工程控制工程MATLAB教程,《机械工程控制基础》课程设计：MATLAB软件基本操作.doc...

重 庆 交 通 大 学

学 生 实 验 报 告

实验课程名称 机械工程控制基础

开课实验室 交通装备与制造工程实训中心

学院 机电与汽车工程学院 年级 2012专业班 机械电子工程(2)

开 课 时 间 2014 至 2015 学年第 一 学期

总 成 绩教师签名批改日期

2015年 1 月

实验项目

MATLAB软件基本操作

实验时间2015年01月

实验地点

90304

实验性质

(验证性 (设计性 (综合性教师评价：

评价教师签名：一：实验目的

1、熟悉MATLAB人机界面和基本内容。

2、熟悉MATLAB基本操作方法。二：实验主要内容及过程

进入MATLAB操作环境和执行MATLAB的命令与程序。

在MATLAB的命令窗口打入MATLAB命令和函数，回车后立即执行该命令。

在命令窗口修改程序不方便。程序较长时，应打开一个新文件，在新文件内编写和修改程序。然后为程序命名，并保存在同一子目录下。此后在命令串口打入程序名并回车，就执行改程序。

Simulink软件包

Simulink软件包可用来对动态系统进行建模，仿真和分析。Simulink采用模块和图表组成系统的结构图模型。这种图形界面与《自动控制原理》中的传递函数动态框图非常相似，同时采用类似于电子示波器的模块显示仿真曲线。

Simulink使用：

开启Simulink窗口及模块库

建立新文件

复制模块

模块之间的连接

选择对象与善处对象

仿真与显示

实验项目

MATLAB控制系统工具箱和符号运算工具箱的使用

实验时间2015年01月

实验地点

90304

实验性质

(验证性 (设计性 (综合性教师评价：

评价教师签名：一：实验目的

1．熟悉MATLAB基本操作方法。

2．学会MATLAB控制系统工具箱和符号运算工具箱的使用

3．学会用MATLAB对课程中的主要概念，原理，类型，问题进行计算，绘图二：实验主要内容及过程

3-5

numg=[1];

deng=[1,1,0];

numh=[1];

denh=[1];

t=[0:0.1:20];

[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1);

step(num,den,t);

3-14

(1)

p=[1 2 1 2 1];

roots(p)

ans =

-1.8832

0.2071 + 0.9783i

0.2071 - 0.9783i

-0.5310

因为特征根不是全部处于复平面左平面，所以系统不稳定；

(2)

p=[1 2 8 12 20 16 16];

roots(p)

ans =

-0.0000 + 2.0000i

-0.0000 - 2.0000i

-1.0000 + 1.0000i

-1.0000 - 1.0000i

0.0000 + 1.4142i

0.0000 - 1.4142i

因为特征根全部位于复平面左平面，所以系统稳定；

3-16

(a)

G1=tf([10],[1 1 0]);

H=tf([10 1],[1]);

GS2=G1/(1+G1*H)

Transfer function:

10 s^2 + 10 s

------------------------------

s^4 + 102 s^3 + 111 s^2 + 10 s

>> GS=minreal(GS2)

Transfer function:

10

----------------

s^2 + 101 s + 10

>> P=[1 101 10];

roots(P)

ans =

-100.9009

-0.0991

因为特征根在复平面左平面，所以该系统稳定；

(b)

G1=tf([10],[1 1 0]);

H=tf([2 0],[1]);

G2=tf([1 1],[1 0]);

G3=G1/(1+G1*H);

GS4=G3*G2/(1+G3*G2)

Transfer function:

10 s^8 + 240 s^7 + 660 s^6 + 640 s^5 + 210 s^4

----------------------------