用Microchip PIC16单片机驱动WS2812 LED
WS2812是一款集成了控制电路与发光电路的三色LED灯源,具有连接简单、扩展方便、调控方便的特点。下图是其数据传输的协议格式。每一个LED的色彩亮度采用24位(RGB各8位),多个LED管的数据可以连续串行发送。数据0/1采用归零码,各LED数据之间没有间隙,帧间使用超过50us的0电位作间隔。
图1 WS2812归零码波形,源自WS2812数据手册
WS2812的控制协议虽然较为简单,但对于低成本的8位单片机来说却并不是那么“友好”。原因有几点:
1、数据编码使用归零码,意味着单片机无法直接输出基带信号对LED进行控制;
2、每一位数据的时间宽度只有1.25us,加上归零码的格式,导致直接IO口模拟的时间配合难度增加;
3、多个LED串行级联时,每个LED的数据间没有间隔,对发送数据的连续性提出很高要求;
网上已经有不少的驱动WS2812的案例,大体来说有这几种方案:
1、采用ARM等32位MPU/MCU进行控制。这一类控制器有着相对较高的指令频率,可以完全凭借CPU的性能通过IO模拟的方式完成控制,成本相对高一些,但软件方面限制较少;
2、用高指令频率的8位单片机,例如AVR或者STC 1T指令周期的51兼容单片机,但一般要求软件方面使用(行内)汇编,或者等效汇编指令函数,模拟IO进行数据输出;
3、用PWM的控制方式配合硬件切换实现。这种方案通过PWM实现归零码的输出,通过基带数据选择PWM输出的方式完成调制,降低了对软件操控精确度的要求,但由于PWM的产生是连续的,多位LED数据的波形输出精准度存在不足。
这里我将分享一种PIC16单片机上利用片上硬件实现WS2812驱动的方法。其类似于Microchip在其官方提供的应用笔记Application Notes 1606 (AN1606)上给出的一种利用片上PWM和可配置逻辑单元(CLC)共同完成的WS2812驱动解决方案。