calce大学电池实验数据怎么看_通过车载内部电阻估算来监测电动汽车中锂离子电池的健康状态...

摘要

为了安全可靠的使用锂电池，诊断电池整列中电池单元的衰老程度是必不可少的。可以通过监测电池单元内阻增高情况来判断电池的老化情况。本论文提出了一种识别混合动力汽车内阻的方法，为此建立了一个等效电路模型，该模型包含依赖电池老化相关的参数。为了在这种环境下获取稳定可靠的数据，实验采用混合动力汽车正常使用过程中的特定信号，该识别信号有特定的发生周期。通过补偿其他影响因素的值来弥补内阻的老化，比如温度。当然这个是非常困难的，因为温度的影响力和内阻的影响力不是一个量级的。但是，通过单个电池的数据表明，这种估计和监测方法是有效的，并且含有非常低的计算量。

介绍

定义电池健康度(SOH)是电池应用首先要解决的任务，因为电池健康度可以用来识别正在或者突然老化的情况，预防电力系统甚至是整车系统的失效。在电池工作过程中，SOH 可以通过监测电池内阻的方式获得。

实验设计

该方法是为车载应用而提出来的，因此，采集车辆在市内行驶的数据，分析对老化指数具有决定意义的时间序列。这些序列需要被送进实验室测试其对老化指数的影响力。实验在-20 度，-8 度，12 度，30 度和 50 度进行。

一个非常有希望的时间序列就是汽车启动的时候，全过程大概 2.5 秒，对电池来说非常剧烈的活动。不仅如此，启动时序出现在每次长时间休息，电池得到平衡之后。因此，启动时序被记录用作测试数据。其电压，电流曲线如下：

图 1 汽车启动时序

为了确定内部电阻的参考值，电流脉冲被定期的插入测试周期。电流脉冲的前后都会保持 0A 的稳定周期，目的是让动态的影响衰减至无，这在实际行驶过程中也是十分常见的情况，其特征曲线如下:

图 2 电流脉冲信号

为了比较方法的预测结果，测试在新旧两个标准的 6.5Ah 的锂电池上进行。

电池建模

描述电气特性的电池模型通常是由等效电路得出来的，如下图所示：

图 3 等效电路

虽然温度，SOC，电流量级都会对电池内阻产生影响。但是，观察发现，在车辆行驶过程中，SOC 对电池内阻的影响可以忽略不计。就像其他研究方法一样，本论文对电流量级的大小也忽略不计。然而，温度的影响通过其他方法补偿。

图 4 温度对电池内阻的影响

可以看出，温度对内阻的影响远远大于老化对内阻的影响。

数据实验

采集 200 次以上车辆启动时的电池数据，在 ECU 空闲时进行数据处理，通过回归线性二乘法过滤温度误差。通过公式：

来计算实际的老化指数。实验数据结果如下：

图 5 车载应用数据结果

(A)表示不同温度下采集的数据，(B)表示 55° 采集的数据计算的内阻，(C)是通过公式(1)计算出的老化指数，(D)是通过一个低通滤波器对(C)的结果进行平滑处理。

结论

本论文通过建立等效电路，近似合并了电阻和极化效应影响的方式定义了电池内阻。并且通过分离方法，补偿了温度对电池内阻的影响。由于温度的影响级别更高，所以采用线性回归最小二乘法过滤传感器的噪声，获得更加准确的数据。最终获得了电池老化的参数曲线。

致谢

本文由南京大学软件学院 2020 级硕士生倪烨翻译转述。