一查找伺服驱动器说明书
根据说明书确定IO口定义----以下以禾川X3E伺服为例
二.确定PLC需要控制的点位
正常PLC需要控制使能,报警,还有脉冲端口,方向端口
注意,正常国内的伺服IO点位信号都是NPN型,不要接错线
三.画图接线
CC-P CC-D是脉冲和方向的24V公共端,所以CMD_PLC和CMD_D
根据说明书确定IO口定义----以下以禾川X3E伺服为例
正常PLC需要控制使能,报警,还有脉冲端口,方向端口
注意,正常国内的伺服IO点位信号都是NPN型,不要接错线
CC-P CC-D是脉冲和方向的24V公共端,所以CMD_PLC和CMD_D