上银伺服驱动器说明书_工控:伺服和PLC脉冲接线

本文详细介绍了如何连接和配置上银伺服驱动器与PLC进行脉冲控制,包括理解伺服驱动器IO定义、确定PLC控制点位、正确接线方法及伺服参数设置,强调了脉冲控制的优势和可能遇到的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一查找伺服驱动器说明书

根据说明书确定IO口定义----以下以禾川X3E伺服为例

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IO定义

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集电极开路

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差分脉冲

二.确定PLC需要控制的点位

正常PLC需要控制使能,报警,还有脉冲端口,方向端口

注意,正常国内的伺服IO点位信号都是NPN型,不要接错线

三.画图接线

CC-P CC-D是脉冲和方向的24V公共端,所以CMD_PLC和CMD_D

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