easyui的tree获取父节点_“高萌预警”！继续图解Wi-SUN节点入网流程

上回说到，Node经过PA帧交互、身份认证、PC帧交互等一系列操作，终于成为了心仪PAN中的一员。

那么作为一个PAN的中的新人，他怎么找准自己的定位，找到自己与大BOSS- Board Router的联络途径呢？

首先介绍一下WI-SUN的使用的网络架构为RPL(the IP routing protocol designed for low power and lossy networks)，这是一种基于IP技术的低功耗无线局域网，结合了IEEE802.15.4和IPv6协议。

要组建一个RPL网络，需要3种RPL控制消息，它们是一种ICMPv6消息类型，下面介绍下这三种消息：

DIO(DODAG Information Object)：包含节点自身信息，比如RANK、MAC地址等，邻居只有收到了DIO以后才确定是否能选择它为父节点。

DAO(Destination Advertisement Object)：这个包是为了数据下传用的，子节点传给父节点报告其距离等消息。

DIS(DODAG Information Solicitation)：征集DIO包用的。

整个网络的建立大概流程为：

父节点发送DIO信息

新节点收到多个DIO信息后

选择其中一个作为自己父节点

新节点向选定的父节点回复DAO信息

父节点将DAO信息一直向上

传递到Board Router

通过DIO和DAO两个消息建立上行和下行路由。

下面详细介绍下这个过程：

01、DIS发送

新节点发送DIS信息请求周围邻居节点发DIO消息

02、邻居节点发送DIO

周围邻居节点收到DIS信息后，调整自己的Trickle定时器，以最快的频次开始发送DIO信息，DIO信息中就包含节点自身信息，比如RANK、MAC地址等。

03、新节点选择父节点

新节点收到一个或多个DIO信息，从这些DIO信息中选择最优的一个，当做自己的父节点。到此这个新节点的上行路由就确定了。以后它有任何需要发给Board Router的信息都先发给它选定的这个父节点，由这个父节点帮忙向上传输。

上行路由确认了，这时新节点可以向上传输数据，但是Board Router 并不能找到这个新节点，不能主动跟这个新节点发数据，所以还需要建立下行的路由。

04、新节点发送DAO消息

新节点在选定自己的父节点后，会向这个父节点发送一个DAO消息，告诉父节点自己与它的距离等消息，父节点收到后会把这个DAO消息加上自己的信息，再发送给父节点的父节点，一直向上传输到Board Router，最终Board Router收到DAO消息后就能从中获取到这个新节点的路由信息了。至此下行路由也就确定了。

需要注意的是，Wi-SUN的规范中采用RPL的非储存模式，所以所有的中继节点都是不会保存自己下面子节点的信息的，所以下行路由的信息都保存在Board Router中，意味着每次下行的数据，在数据包中就包含了这个数据的路径信息，所有中继节点都按照这个路径信息的指示向下一跳转发数据。