西门子模块选择pdf_西门子S120变频器编码器模块的选择和配置

调试工具 STARTER 中为 SINAMICS 驱动系统提供 3 种编码器选择方式：

• 通过 DRIVE-CLiQ 接口检测电机数据和编码器数据。
• 通过设置参数 p0400 = 10000 或 10100 来自动识别编码器，即：配置所需要的电机数据和编码器数据都从编码器上读取；当 p0400 = 10100 时：识别时间不受限制。
• 从编码器列表中选取某个标准编码器(编码器1/电机编码器也可以通过电机产品编号进行选择)。列表中的每种编码器类型都有一个代码编号，可从中选取，也可以通过参数 p0400(编码器类型选择)来选择编码器类型。
• 手动输入用户自定义的编码器数据。可借助于调试工具 STARTER 中编码器输入栏对编码器进行配置。

此外，也可通过专家列表对编码器进行配置(参数 p0400 到 p0499)。

列表: 标准编码器类型、代码和编码器模块

编码器类型

编码器代码

编码器评估方式

编码器模块

DRIVE-CLiQ

编码器

绝对值 旋转

202

242

204

244

绝对值,单圈 20 位

绝对值,单圈 24 位

绝对值,多圈 12 位, 单圈 20 位)

绝对值,多圈 12 位, 单圈 24 位)

-

旋转变压器

增量式

旋转

1001

1002

1003

1004

1 通道旋转变压器

2 通道旋转变压器

3 通道旋转变压器

4 通道旋转变压器

SMC10, SMI10

sin/cos 1Vpp

编码器

增量式编码器

旋转

2001

2002

2003

2005

2010

2048, 1 Vpp, A/B C/D R

2048, 1 Vpp, A/B R

256, 1 Vpp, A/B R

512, 1 Vpp, A/B R

18000, 1 Vpp, A/B R 距离编码

SMC20, SMI20, SME20, SME120

EnDat 编码器

绝对值

旋转

2051

2052

2053

2054

2055

2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096

32, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096

512, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096

16, 1 Vpp, A/B, EnDat, 多圈 4096

2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, 单圈

SMC20, SMC401), SMI20, SME25

sin/cos 1Vpp

SSI 编码器

绝对值

旋转

2081

2082

2083

2084

2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 单圈

2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 多圈 4096

2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 单圈, 错误位

2048, 1 Vpp, A/B, SSI, 多圈 4096, 错误位

SMC20, SMI20, SME25, SME125

线性编码器

增量式

线性

2110

2111

2112

2151

4000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码

20000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码

40000 nm, 1 Vpp, A/B R 距离编码

16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, 分辨率 100 nm

SMC20, SMI20, SME20

绝对值

线性

2151

16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat,

分辨率 100 nm

SMC20, SMI20,

SME25

HTL/TTL

编码器

增量式

正交

旋转

3001

3002

3003

3005

3006

3007

3008

3009

3011

3020

1024 HTL A/B R

1024 TTL A/B R

2048 HTL A/B R

1024 HTL A/B

1024 TTL A/B

2048 HTL A/B

2048 TTL A/B

1024 HTL A/B 单极性

2048 HTL A/B 单极性

2048 TTL A/B R, 带有信号电缆

SMC30

SSI 绝对值

编码器

绝对值

旋转

3081

3082

SSI, 单圈, 24 V

SSI, 多圈 4096, 24 V

不用于电机控制,

只作为直接测量系统

SMC30

SSI 绝对值

编码器 HTL

绝对值

旋转

3090

4096, HTL, A/B, SSI, 单圈

SMC30

线性编码器

增量式

线性

3109

2000 nm，TTL，A/B R 距离编码

SMC20, SMI20, SME20

SIMAG H2

增量式编码器

旋转

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2048, 1 Vpp, A/B R

256, 1 Vpp, A/B R

400, 1 Vpp, A/B R

512, 1 Vpp, A/B R

192, 1 Vpp, A/B R

480, 1 Vpp, A/B R

800, 1 Vpp, A/B R

SMC20, SMI20, SME20

1) 只有连接了相应的 EnDat 2.2 编码器之后，SMC40 才可完全配置。未连接编码器时，SMC40 不能连接至拓扑结构中。

配置编码器

通过调试工具 STARTER 中的输入栏进行编码器的配置。有 3 种配置方法：

带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器配置

1. 点击鼠标，勾选选项“Encoder with DRIVE-CLiQ interface”。
2. STARTER 便会自动识别带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器，将它显示在编码器的配置窗口中。

2. 图片: 识别 DRIVE-CLiQ 编码器

标准编码器配置

1. 勾选“Select standard encoder from list”选项。
2. 编码器1/电机编码器也可以通过电机产品编号选中和配置。

2. 图片: 默认编码器选项
3. 西门子提供的标准编码器可在配置驱动时从“encoder”选项列表中选择。在选择编码器类型的同时，所有必要的参数设置都会自动传输到编码器配置中。下表中列出了标准编码器的类型和相应的编码器模块。

手动输入用户数据的配置

1. 点击鼠标，勾选选项“Enter data”，手动输入用户自定义的编码器数据。
2. 可借助于调试工具 STARTER 中编码器输入栏对编码器进行配置。
4. 图片: 用户自定义编码器选项编码器用户自定义
5. 点击按钮“Encoder data”。
6. STARTER 打开以下编码器数据输入窗口：

2. 图片: 旋转编码器类型编码器旋转
3. 在该窗口中可以在“rotary”和“linear”编码器中进行选择。
4. 勾选相应的选项，激活编码器类型。
5. “线性”编码器有以下型号供选择：

2. 图片: 线性编码器类型编码器线性
3. 从下拉表中选择所需的编码器。

旋转编码器和线性编码器的编码器窗口都是一目了然的，因此此处不再进行更详细的展示。