java 多模块项目 包路径冲突_多智能体仿真建模在交通中的应用|MATSim入门指南...

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无论是你是更侧重于工程实践还是更侧重于理论研究，交通仿真总是一个绕不开的话题。常用的交通仿真软件包括Vissim、Paramics、Anylogic、Transcad等等。近年来，随着ABM概念的兴起，交通领域内也出现了以MATSim(the Multi-Agent Transport Simulation)为代表的多主体仿真软件。

入门指南

本文将为MATSim仿真软件做一个入门指南，内容主要分为以下四部分：

第一，什么是多智能体(主体、代理)仿真；

第二，MATSim是什么，能实现什么，有什么优势；

第三，如何配置MATSim开发环境，安装MATSim，并显示仿真结果；

最后，以柏林数据为例，完成MATSim的仿真操作。

1. 什么是多智能体仿真？

智能体基模型(agent-based model，ABM), 又称多智能体系统(multi-agent system, MAS)是一种用来模拟具有自主意识的智能体(独立个体或共同群体，例如组织、团队)的行动和相互作用的计算模型，通过图像展示评估智能体在系统整体中的作用。

基于多智能体模型是一个微观模型，通过模拟多个智能体的同时行动和相互作用以再现和预测复杂现象。这个过程是从低(微观)层次到高(宏观)层次的涌现。

常用的ABM模型工具箱有SWARM，Repast，MASON，mass，NetLogo等。

下图是NetLogo模型库中的Flocking模型。该模型试图模仿鸟类的成群结队(由此产生的运动也类似鱼群)。模型中并不存在领航鸟，每只鸟都遵循一套完全相同的规则，随着时间演化，鸟群由此而生。

Flocking模型初始态

Flocking模型演化一段时间后

2. MATSim是什么，能实现什么，有什么优势？

首先先看一个MATSim的仿真案例。

接下来引入MATSim的定义：

MATSim提供了一个框架来实现大规模的基于智能体的交通仿真。

该框架由几个模块组成，这些模块可以组合或单独使用，也可以用自己的成果替换模块，以测试自己工作的单个方面。

目前，MATSim提供的框架包括需求建模、基于agent的出行仿真(交通流仿真)、重新规划、迭代仿真控制器以及分析模块生成输出的方法。

与其他传统交通仿真软件不同，MATSim的优势和特征体现在：

• 基于智能体的日常出行行为的多模式仿真。

• 大场景中仍能保证很高的仿真效率。

  MATSim能够在数十万路段的网络上模拟数百万agent的场景。你所需要的只是一台有足够内存、运行速度快的台式电脑，MATSim通常只需要几分钟就能模拟出完整的一天。

• 开源性、多平台性。

  传统的交通仿真软件通常存在两个缺点：底层不易调试、成本高昂，而MATSim完美克服了这两个弊端。MATSim不但可以免费下载使用的，而且其是以模块化的方式存储源代码的，这意味着研究者可以在其基础上进行二次开发。

3. MATSim的安装

MATSim的运行是基于JAVA编译器实现的，其可视化可以基于VIA软件实现的，该软件免费下载，但对agents数量有限制，免费版最多加载500个agents。

因此我们需要首先配置Java和Eclipse开发环境，之后下载MATSim包，并通过Eclipse查看、编辑、运行MATSim源代码，最后下载VIA软件。

1. 关于Java环境和Eclipse的配置，网上有很多资料，这里就不再赘述，小伙伴们可以自行百度，但这里面有个坑，建议不要选择较新版本的JAVA环境，可能会与MATSim产生不兼容的问题。

2. 关于MATSim的安装，官网上目前提供两种类型，一种为jar类型，该类型安装更为方便，底层代码不可见，不可二次开发，也不利于后续的学习、使用，这里不再介绍；另一种是源代码包。

由于墙的限制，从官网下载MATSim时速度较慢，这里直接给出的源代码包(点击【阅读原文】)。

当环境配置好后，下面我们一步一步的将MATSim文件添加到Eclipse的project中，并让其运行起来。

Step1：在Eclipse中按照File——New——Java Project新建一个工程(project)，如图下图所示。并按照红框的顺序依次配置改工程的名字、储存地址，最后点击完成。

Step2：找到刚才配置的project地址(笔者地址为D:\【学术】\【研究生】\【代码】ecplise\matsim_demo)，并打开名为src的文件夹，把下载好的matsim-master文件夹打开，依此点击打开matsim/src/main/java，会看到里面有一个名为org的文件夹，复制并粘贴到刚才的src文件夹中。

Step3：在project的文件夹中新建一个名为lib的文件夹，将刚才下载的库文件matsim-lib打开，把其中libs文件夹中的所有.jar文件都复制粘贴到刚才新建的lib文件夹中。

Step4 ：打开Eclipse，在刚才新建的matsim工程右击鼠标，并依次点选Bulid Path——Configure Build Path，打开后的窗口如下图所示，在Libraries页中点击Add JARs...选择我们刚才新建的project，并将其lib中的所有jar文件添加进来，然后依次点击确定。

到这里，MATSim的配置基本结束，但如果你的project上面还有一个红色叉号，说明配置中有一些操作不正确。

3. VIA为免安装版，下载后直接点击Via64.exe使用即可，其安装包也已放入文末链接。

4. MATSim仿真案例

最后我们基于MATSim实现一个小型路网的仿真。

Step1：打开Eclipse，在src下找到org.matsim.run.gui，如下图所示，右击Gui.java，依次点击run as——java application。

Step2： MATSim GUI界面如图所示，configuration file 框内输入配置文件路径，Output directory框内为默认的输出文件路径。这里以官方的柏林数据为例，其路径为“matsim-master\examples\scenarios\ berlin”，点击Start MATSim，开始仿真。

当界面窗口出现下图红框所示 shutdown completed 时，仿真结束。

Step3：打开对应文件，在via中依次点击File——Add data, 添加output文件夹的数据如下图所示。

再依次点击File——Add layer，添加network，vehicles，activities，如图所示。

Step4：最后拖动仿真速度，使其不为0，即可得到仿真结果，如图所示。

MATSim及VIA

提取码：r4dg

参考：

1. MATSim-user-guide

2. via-manual

3. https://www.matsim.org/

4. https://www.via-corp.com/

5. https://www.twblogs.net/a/5b7e1dfe2b71776838556579

编辑：庄桢

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