第一课 救援车动起来
教学
内容
救援车动起来
课时
1课时
设计者
于敏
教学
目标
知识目标：初步认识开源硬件的组成；
能力目标： 能够连接救援车并利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序；
情感目标：培养学生的编程兴趣。
重点难点
教学重点：利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序。
教学难点：救援车与Arduino控制板连接。
教学
准备
Arduino控制器等硬件。
教学
环节
教师指导活动及预设学生活动
教学设计调整
教
学
过
程
一、谈话导入
同学们,听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能，大家知道吗？它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起让《救援车动起来》。
二、探究新知
（课前发放硬件工具箱，学生对照认识各个硬件）
1. 认识救援车
控制器： “大脑”，用来加工信息、下达指令。
传感器： “感觉器官”，能感知外部环境。
执行器：“ “运动器官”，用于执行动作、完成任务。
（伴随教师讲解，学生从工具箱中找到相应硬件，初步认识各种硬件及作用）
2. 连接救援车。
（1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与Arduino控制板连接。
（师介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能，学生简单了解）
3. 救援车动起来。
（师先讲解并演示，然后学生自主操作，在此过程中及时解决学生实际操作过程中遇到的问题）
（1）双击图标，打开Arduino程序。
（2）用USB数据线与救援车相连并打开救援车电源。
（3）单击Arduino主界面的“工具”并选择“Arduino
Uno”，选择相应的COM口连接。
（4）在“工具”列表选择“ArduBlock”打开“ArduBlock
Untitled”窗口。
（5）编写救援车前进程序。
（6）单击工具栏的“”，待上传完毕即可。
三、拓展练习
1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化？
2、尝试自己组装救援车。
四、总结收获
本节课最有趣的内容
本节课遇到的困难和解决方法
我还想学习 …
板书
设计
救援车动起来
课后
随笔
“救援车动起来”的基础是先连接救援车，在这一块教学时应结合语言和实物的直观演示，让学生更容易接受，不可蜻蜓点水 。
第二课 警报灯闪起来
教学
内容
警报灯闪起来
课时
1课时
设计者
于敏
教学
目标
知识目标：认识认识LED灯元件；
能力目标： 能够编写控制警报灯亮起来的程序，控制LED灯闪烁频率；
情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。
重点难点
教学重点：编写控制警报灯亮起来的程序。
教学难点：编写控制警报灯亮起来的程序。
教学
准备
硬件工具箱（LED灯，数据线等）
教学
环节
教师指导活动及预设学生活动
教学设计调整
教
学
过
程
一、谈话导入
1.上节课我们已经让救援车动起来了，接下来它就要去执行第一次任务了，可是，为了让它更快赶往现场，需要开启警灯，这节课我们一起让“警报灯闪起来”。
2. 揭题《警报灯闪起来》。
二、探究新知
1.连接元件
（师介绍LED灯，它是直接将电能转化为光能的电子元件。）
（教师模拟演示连接LED灯和Arduino控制板。）
注意：LED灯的短针脚连接Gnd，长阵脚连接D3.
2.警灯亮起来
编写LED灯亮起及熄灭来的指令程序。数字端口为高电平，警报灯亮起；低电平则熄灭。
LED灯亮起
LED灯熄灭
警报灯闪起来
（让学生尝试删掉“延迟1000毫秒”这个积木，测试一下结果是怎样的）
三、拓展延伸
想一想控制LED灯闪烁的频率快慢的方法并验证你的猜想。
学生分组实验，并点名小组代表汇报。
小结：延时等待时间越长，小灯闪烁越慢；延时等待时间越短，小灯闪烁 越快
四、总结收获
本节课最有趣的内容
本节课遇到的困难和解决方法
我还想学习 …
板书
设计
警报灯闪起来
课后
随笔
保证LED灯长短针脚的正确连接，LED灯亮灭的关键是数字端口的高/电平。
第三课 智能灯亮起来
教学
内容
智能灯亮起来
课时
1课时
设计者
于敏
教学
目标
知识目标：认识认识光线传感器；
能力目标： 能够编写根据光线的亮暗控制灯亮灭的控制程序；
情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。
重点难点
教学重点：编写根据光线的亮暗控制灯亮灭的控制程序。
教学难点：理解“选择结构”这种程序执行方式。
教学
准备
硬件工具箱（光线传感器，数据线等）
教学
环节
教师指导活动及预设学生活动
教学设计调整
教
学
过
程
一、谈话导入
1.我们的救援车已经到达救援现场，可是现场一片漆黑，那该怎么办呢？
（生讨论，如果有路灯就好了，进而引导学生想到自动感应路灯）
2. 揭题《智能灯亮起来》。
二、探究新知
1.连接元件
（师介绍光线传感器，它能将不同的光线强度转化为电信号，实现反应当前环
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
