c++ 取整_MPIP Raw转Raw图简述-C实现

简介

有时我们得到的Raw图是MIPI格式的，为了能正确读取该数据，我们需要进行MIPI Raw到Raw的转换。本文对将会先介绍MIPI的数据格式，然后用C进行实现。

MIPI Raw到Raw数据格式

CMOS sensor中返回的原始数据格式中每一个像素是10bit的，然而计算机读取单元为8bit或16bit。为了解决该问题，可以用新的数据格式或者对10bit进行补齐到16bit，这样每个像素就多增加了6bit（60%），增加传输带宽。综上，我们需要一个存储数据格式，既能让计算机进行正确读取，又能保证不浪费带宽。MIPI Raw满足对数据进行压缩存储节约带宽且也能被读取存储。

这里以CMOS Sensor输出的10bit Raw来进行举例。MIPI压缩思想为5个Bytes存储4个像素的信息，最后一个字节为前四个字节的存储信息补充。为什么要这样呢？请看下图我画的解析：

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