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COMSOL Multiphysics 之二十大使用技巧

全局约束

对于多物理仿真，添加全局约束是COMSO非常有用的功能之一。

例如，对于一个涉及传热的仿真，希望能够调整热源 Q_0的大小，从而使得某一位置处的温度 T_probe

恒定在指定值T_max我们可以直接将这个全局约束添加进来即可。

有些情况下，全局约束可能包含有对时间的微分项，也就是常说的常微分方程(ODE, COMSO同样也

支持自定义ODE作为全局约束。

例如，在一个管道内流体 +物质扩散问题的仿真中，利用PID算法控制管道入口的流速u_in_ctrl ，从

而使得某一位置处的浓度cone恒定在指定值c_set。(基本模块模型库> Multidisciplinary > PID

control )。需要添加的PID算法约束如下式：

t

% =如—歸)+吋化7/必+如做-7

Upper_inlet

bontrolled inletMeasurement pointOutlet-0.014-0.010 0.0020.006 0.01 0.012

bontrolled inlet

Measurement point

Outlet

-0.014

-0.01

0 0.002

0.006 0.01 0.012

要添加上述约束，除变上限积分项外，另外两项都可以很容易的在边界条件中的“入口流速”设置中 直接定义。因此，这个变上限积分需要转化成一个ODE作为全局约束加入。

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令int (cone c_set)dt，方程两边同对时间 t求导，得到 conc c set。在COMSO中，

o一dt-

变量u对时间的导数，用 ut表示。因此变量int的时间导数即为intt。利用COMSO的“ODE设定”，我们 可以很容易的将intt-(conc-c_set)=0这个ODE全局约束添加入模型之中。

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积分耦合变量

COMSO的语法中，变量 u对空间的微分，分别默认为用ut , ux, uy, uz等来表示，这为仿真提供了

极大的便利。那么对变量 u的空间积分呢？ COMSO提供了积分耦合变量来实现这一功能。

积分耦合变量分为四种：点(point)积分耦合变量、边(edge)积分耦合变量、边界(boundary)积分耦合

变量、求解域(subdomain)积分耦合变量。根据模型的维度，会有相应积分耦合变量。用户还可以指定得到 结果后的作用域，例如全局，或指定某些点、边、边界或求解域。从而可以将对积分耦合变量结果的访问 限制在指定的对象上。

求解域积分耦合变量，就是对指定变量或表达式在指定的某个或者某些求解域上做积分，积分的结果 赋给自定义的这个积分耦合变量。对于三维仿真，这个积分是体积分；对于二维则是面积分。最典型的应 用当属对数值1进行积分，可以得到体积或面积。

边界积分耦合变量，就是对指定变量或表示在指定的某个或者某些边界上做积分，积分的结果付给自 定义的这个积分耦合变量。对于三维仿真，这个积分是面积分；对于二维则是线积分。对1积分可以得到

面积或边长。

边积分耦合变量，就是对指定变量或表达式在指定的某个或者某些边上做积分，积分的结果付给自定 义的这个积分耦合变量。仅存在于三维仿真中，这个积分是线积分。对1积分得到边长。

PT1处的浓

PT1处的浓 ctime 。

在上面PID控制的例子中，指定位置处的浓度 cone就是一个点积分耦合变量，用来提取点

度值。同时，浓度 c的时间变化率ct在PT1点的取值，也可以用同样的方法提取出来，付给变量

积分耦合变量除了用于添加约束，也常常用于后处理。COMSO允许用户将任意表达式在任意求解域或

者边界上的积分定义为一个变量，然后直接在后处理中对该自定义的积分耦合变量做数据可视化操作。

例如，在二维扩散问题的仿真中，为了观测流出边界上总的流出的物质量，可以在出口边界利用边界

耦合积分变量，然后可以直接得到数据曲线。(基本模块模型库 > Chemical engineering > absorption)

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