扫地机器人电路原理图_拥有一台「扫地机器人」是怎样一种体验？

首先开门见山：这是一篇美的 M7 扫地机器人的测评。

为什么要写这样一篇测评呢？

因为「写测评」本来就是我非常想做的事情啊！

作为一个买大件物品都可能会列 SWOT 矩阵^[1]的「理性消费者」，如果不把自己的决策过程记录下来，会感觉自己在「暴殄天物」。如今正好有这么一个认真记录使用体验的机会，自然就不该错过啦。

STEP 1：「为什么」要买扫地机器人？

因为扫地机器人是「适合我的东西」。

• 从「内部条件」来说，我住在高层，楼层不低，扬尘会比较多。
• 从「外部条件」来说，我从事互联网行业，下班晚，平时没有太多的业余时间，周末又会有各种各样的社交活动，不太愿意花太多时间在打扫上。
• 从「个人意愿」来说，对于新兴的科技产品，我都有较强的意愿去尝试一下，期待能解放自己的双手。

STEP 2： 要买什么「价位」的扫地机器人？

首先太便宜肯定不行，毕竟「高科技」嘛，「清洁水平」和「智能程度」都不应该太低，不然还不如用吸尘器是吧！

但太贵的似乎也没太大必要。我并没有住在大平层或者的别墅中，没有源源不断的垃圾需要处理，主要的垃圾大概是「灰尘」和「头发」吧。

所以中上价位、便捷而高效的扫地机器人是适合我的。

STEP 3：应该从哪些「维度」来评估扫地机器人？

首先，肯定是看「颜值」。作为一个喜欢简约和黑色的人，这外表还是比较大气的。

美的 M7 扫地机器人外观

至于「内部结构」，大概是这样的：

美的 M7 扫地机器人内部结构

对于没接触过智能扫地机的人来说，它不算简单，但考虑到扫地机主体主要包括了尘盒、边刷、过滤组件、抹布、水箱和清洁刷，并且同时具备了扫地和拖地的功能，这个布局还是比较简洁合理的。

当然，我更关心的是还是它的清扫能力。

首先，作为 M7 产品宣传的卖点，我很关注它 3 个有关于「智能」的属性：

1. 扫地机建立地图的能力如何？
2. 扫地机对于障碍的处理能力如何？
3. 扫地机能不能安全地完成回去充电？

这三项能力决定了，它能不能在我不在现场的情况下完成清扫任务。

A 扫地机建立地图的能力如何？

产品介绍上写道：它采用 LDS^[2]激光技术，精准构建家中地图。

LDS 激光技术

那么实际表现如何呢？

我打开 APP，让扫地机运行了 2 分钟，它给我的反馈图是这样的：

扫地机器人运行 2 分钟后的状态（APP 实图）

这个地图虽然不像产品介绍的那样的平整，但在短短两分钟内，它走过的路程（白色的线）非常有限，但视野就已经扫描了至少 6、7 米之远，包含 一间小房间、一个阳台 和 部分客厅 的形状，并标出了扫地机和充电桩的位置。对于这种运行速度的机器而言，已经算是比较高效了。

大概花了 30~40 分钟，扫地机就完全摸清了我家大体的性状，总体还是运作比较顺利的。

B 扫地机对于障碍的处理能力如何？

对于这个问题，我出了一道比较困难的题，如下面的视频所示。这是一个比较复杂的场景，包含了带 5 个轮子的椅子和并不完全固定的、随时都可能被掀起来的地毯，并且空间也非常狭小，如下：

M7 是如何从狭小空间中脱困的https://www.zhihu.com/video/1242136843874582528

不过我们可以看到，虽然花了大约 1 分钟的时间，但扫地机最后还是顺利脱困，并且还对椅子周边做了比较全面的清理。

不仅如此，扫地机还比较准确地构建了椅子的形状，如下图所示。这也间接证明了，扫地机还真不是「智障」，是有点聪明的！

M7 构建椅子的形状

根据说明书的说法，扫地机最多可以翻越 20 mm 的障碍。我家木有那么高的台阶，不过在房间和落地阳台中间有一个接近 10 mm 的台阶，从视频中可以看到，它的翻越是比较顺利的：

M7 翻越 10 mm 台阶https://www.zhihu.com/video/1242137293525422080

C 扫地机能不能安全地完成回去充电？

说明书上建议，充电座附近 1.5 米内不要放置其他物品，但我们常常不能面临如此完美的现实状况。作为一个好奇宝宝，我想测试一下，在「极端环境」中，它的表现如何：左边放着书橱，右边有扇门，看它在那么小的空间里能不能顺利「回家」。

狭小环境中，扫地机能不能找到充电桩？

有点出人意料的是，它竟然不到 20 秒就顺利回家了：

扫地机「回家」https://www.zhihu.com/video/1242137895751499776

除了有关「智能」的属性外，我也关注它清理的干净程度。

在对其大约 2 小时的追踪后，我大致总结了它运行的几个特点：

1. 对于细小的垃圾，比如灰尘和头发，它的清理能力很强大的。举个例子，在运行之前，我床底很长时间没打扫，在第一次运行 M7 时，它钻进了我的床底，把累积灰尘基本都吸走了，一看尘盒，几乎要被填满了。
2. 它的行走路线看起来比较「随心所欲」，不是人正常打扫的顺序，有时候也会反复走同一个地方，有时候显得有点「智障」，起点房间也会打扫得更多一些，不过大体而言，它会区分不同房间，进行「划区清扫」，大体上每个房间它都会打扫 2 遍，所以漏打扫或者打扫不干净的情况也比较少；
3. 在「拖地」模式（有 4 个模式：干拖/低速/标准/高速）下，出水还是比较均匀的，不会在一个地方撒太多水；
4. 电池续航还不错，实测能连续运行 2 个小时以上；
5. 运行时声音也不大，比吸尘器声音小太多了，即使和人一同工作，也不算很打扰；值得注意的是，我还从 APP 中发现了「虚拟禁区」功能；利用这个功能，我可以在房间的一端工作，让它在另一段打扫，互不影响。

「虚拟禁区」功能

综合考虑它的「清扫」能力和「智能」水平。我认为美的 M7 扫地机器人还是一款比较不错的产品，总体而言：

• 它的智能虽然距离人还有一定距离，但已经可以比较顺利地完成「自闭环」，不容易因为迷路、障碍、狭小空间或者电量不够而卡壳，清扫速度和覆盖面积也足够大；
• 清理能力上，它没有大的纰漏，对于日常垃圾都可以顺利解决，虽然每个房间的打扫不算特别均匀，但都能有效覆盖到，从清扫结果看，确实可以有效解放双手；
• 但需要注意的是，它个头不小（直径 35 cm ），虽然这是带有 LDS 扫地机产品的标配，但如果房间本身比较狭小，它的功能发挥还是会受到一定的限制。

参考

1. ^SWOT：即基于内外部竞争环境和竞争条件下的态势分析，就是将与研究对象密切相关的各种主要内部优势、劣势和外部的机会和威胁等，通过调查列举出来，并依照矩阵形式排列，然后用系统分析的思想，把各种因素相互匹配起来加以分析，从中得出一系列相应的结论，而结论通常带有一定的决策性。运用这种方法，可以对研究对象所处的情景进行全面、系统、准确的研究，从而根据研究结果制定相应的发展战略、计划以及对策等。 S （strengths）是优势、W （weaknesses）是劣势，O （opportunities）是机会、T （threats）是威胁。按照企业竞争战略的完整概念，战略应是一个企业“能够做的”（即组织的强项和弱项）和“可能做的”（即环境的机会和威胁）之间的有机组合 。
2. ^LDS：Laser Direct Structuring 激光直接成型技术 是一种专业镭射加工、射出与电镀制程的3D-MID「Three – dimensional Molded Interconnect Device」生产技术，其原理是将普通的塑胶元件/电路板赋予电气互连功能、支撑元器件功能和塑料壳体的支撑、防护等功能，以及由机械实体与导电图形结合而产生的屏蔽、天线等功能结合於一体，形成所谓3D-MID，适用於ICSubstrate、HDIPCB、LeadFrame局部细线路制作。