kuka机器人报电源管理报错_KUKA C4机器人的PN电源管理(W)

原标题：KUKA C4机器人的PN电源管理(W)

通过 PROFINET 进行电源管理,这个千万不能和机器人节能功能混为一谈!

这些功能只能在 EXT 运行模式下执行，而不能在 T1 或 T2 下执行。

无法将 PROFIenergy 与电源管理组合。

电源管理指的不是 PROFIenergy。

输入字节 0

0

AB

驱动总线

0 = 接通驱动总线，条件：HIB = 0 和 KS = 0

1 = 关断驱动总线，条件：HIB = 0 和 KS = 0

1

HIB

休眠

0 = 无功能

1 = 使控制器休眠，条件：AB = 0 和 KS = 0

2

KS

冷启动

0 = 无功能

1 = 使控制器冷启动，条件：AB = 0 和 HIB =

0

输出字节 0

0

AB

驱动总线

0 = 驱动总线已接通

1 = 驱动总线已关断

1

BBS

机器人控制系统的待机运行状态

0 = 机器人控制系统尚未做好运行准备

1 = 机器人控制系统已经准备就绪

电源管理信号在目录:

C:KRCROBOTERConfigUserCommon 下的文件 CabCtrl.xml 中进行配置。

运作方式

通过PLC断电激活

用户界面已激活

控制外风扇

变压器温度监控

气候设备监控

改造启动

，并且所有节点的顺序均不得更改。->

使用 节点中下面列出的所有参数。

E249-E256ENERGYMM是机器人电源控制

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