本文详细介绍了在Ubuntu 16.04上安装ROS kinetic和Gazebo7的步骤，包括环境配置、依赖安装、工作区建立及程序包编译。同时，针对安装过程中可能出现的错误，如ROS源问题、Gazebo运行错误等，提供了相应的解决办法。
全文的环境为: Ubuntu 16.04 + ROS kinetic + Gazebo7
安装过程中遇到问题，请先跳到本文最后一节查看
一、安装 Ubuntu
1. 切换系统的源为国内的源，北京高校建议选择清华的源，如下图所示。
首先进入 Settings -> Software & Updates -> Ubuntu Software, Download from 处选择对应的源即可。
二、安装 ROS kinetic
1. 加入ROS的源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http
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