首先来看一下中断的定义:当CPU当CPU正在处理某事件的时候,外部或者内部发生的某一事件请求CPU迅速去处理,于是CPU暂时中止当前的工作,转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件后,再返回到原来被中止的地方继续原来的工作,这样的过程称为中断。
中断是嵌入式系统中最关键的技术之一,它有效地保证了系统的实时性。当我们在Linux下开发软件时,想要自己写一个中断处理程序去执行自己的代码,那么我们首先就必须知道在Linux中是如何使用中断的。我们需要明确一个概念,Linux是一个大型操作系统,毫无疑问系统中的所有资源都归它管理及调度,所以我们想要实现某一个中断时就必须向Linux内核申请,再使用完毕后再释放该中断归还给Linux内核。
分析request_irq()如何申请注册中断,free_irq()如何注销中断
request_irq()的函数原型
request_irq()的函数原型如下所示:int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id),这里对参数进行说明:
unsigned int irq:为要注册中断服务函数的中断号,比如外部中断0就是16,定义在mach/irqs.h中
irq_handler_t handler:为要注册的中断服务函数,就是(irq_desc+ irq )->action->handler