matlab计算gps格式_卫星位置计算基础讲解

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本篇博文用于充实个人分类专栏“GNSS课程”，同时希望能够对有需要的朋友有所帮助。 教材采用《GPS测量原理及应用 第3版》徐绍铨等。 另有疏漏之处，还请评论指出。

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广播星历解读

头文件：导航文件的前八行一般为头文件部分，包括文件的一些基本信息，有电离层参数，数据类型，跳秒引起的时间增量，用来计算UTC时间的历书参数等。 卫星的相关参数：导航文件的第9行起，每8行为一个数据块，每一块具有相同的格式。每块的第一行在开头多出来的三位用来存放卫星号PRN。紧接着每19位存放一个数据。因此可将每个数据块视为一个8行5列的表格。

第一列只在第一行存放PRN，后面全空。 第一行第二列往后依次是toc（时钟时间，对应年月日时分秒）、a0（卫星钟差）、a1（卫星钟数）、a2（卫星钟数变化率）。 第二行第二列往后依次是IODE（数据龄期）、Crs、Delta_n（由精密星历计算得到的卫星平均角速度与按给定参数计