嵌入式跑马灯实验报告linux,基于STM32的跑马灯实验的详细解析

我们用C语言来再学习STM32,以加深理解,并且应用相关资料和官方固件标准库。因此,我们来编写一个跑马灯实验

先前准备

一, 开发环境

安装MDK5,并且导入STM32官方标准库。

STM32官方标准库名称:stm32f4_dsp_stdperiph_lib

这个STM32官方固件标准库以前是可以在ST官网下载,现在好像在官网上找不到了。

二,相关应用资料:STM32F4XX中文参考手册

相关函数

一,因为要使用GPIO,在使用GPIO时需要先使能IO口时钟。

使能IO时钟就要使用到RCC寄存器。RCC寄存器相关知识,见中文参考手册6.3章节。

3f601f8d476764918f513e02fd823ee2.png

调用函数:RCC_AHB1PeriphClockCmd();

二,因为要用到GPIO配置,所以要用到GPIO库函数。

1, GPIO库文件

头文件:stm32f4xx_gpio.h

源文件:stm32f4xx_gpio.c

2, 重要的GPIO库函数

(1)GPIO初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

(2)设置电平输出函数

输出高电平:

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

输出低电平:

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

程序编写

一,程序的实现:

使开发板上的LED1,LED2,LED3,LED4循环点亮,实现流水灯效果。

硬件电路图:

5395e4c64081117d85b798224cd83b37.png

二,编写LED子程序

1, led.h头文件

9f3bee137f4b88c548216f44c178b243.png

2, led.c源文件

aafb5c36649b17eb047cc54456cda42c.png

3, 在led.c中如何使能GPIO时钟

da003ee2cf92d72b9c7abb5677a96a83.png

(1)在库文件rcc.hk中找到”RCC_AHB1PeriphClockCmd(); “并将其复制粘贴下来

73083132d5eba44f767b9f2e6a4717a3.png

(2)点击函数再右键Go To Definition………,查找入口参数

79c86fc784ef8b5737a38c1742ee2eee.png

(3)查找第一个入口参数

注:assert_param的作用就是用来判断传递给函数的参数是否是有效;

24e1b895d8e2fab1571c04404c5b5cea.png

找到C组GPIO,将其复制粘贴到括号里

ae748f38dd16f92c17bf564392f48a3a.png

完成第一入口参数:

如果还有使能别的IO口,就用或符号”|”,后面添加

00122d907bfd9024c8aa2adb8a21c173.png

(4)查找到二个入口参数:

238e66d41c19509984b7f9f31ff2dfbc.png

要使能的话就选择ENABLE将其复制粘贴下来

完成第二个入口参数,完成GPIO的时钟使能函数的调用:

3917d9e36bff0e345335f6ecb2dc0605.png

4, 在led.c中如何配置GPIO函数:如,配置D组IO口

(1)输入函数GPIO_Init(); ,用上面的方法来配置第一个入口函数,完成第一个入口函数如下:

801b5e4c55f6e53957e18c7619e3c3c2.png

(2)第二个入口参数,是个结构体

1fe21d6bcf2daf40d280781308e51540.png

先将它复制粘贴下来,去掉*号,进行定义这个结构体:

75d5926dc5264f4f4f59a79295675f7a.png

完成第二个入口参数:

a7d8a099f08a4be957363940b3dffcaa.png

(3)用结构体来完成GPIO的配置

GPIO_InitStructure加点来进行各类型的寄存器配置:

6a36c10d0ddf6c2b59d0f08142830da4.png

91975e2ab492f98882ca2c360e7d70ba.png

配置GPIO_Mode寄存器,点击GPIO_Mode,右键Go To Definition………查询如下:

3664c34c9b7ac3e7549c2a57854745a5.png

再点击GPIOMode_TypeDef,查询如下:

3fecf3944faa1548aadac5f9fb0b581c.png

选择合适的类型,将其复制粘贴下来,完成GPIO_Mode的配置:

fc5481da722d1f850ee95c76225f804d.png

完成GPIO的配置:

5b5e57e692203b521d8cf773ca95b520.png

三, 编写main函数

4574ed9b35413d6ac75279342379f04b.png

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