linux添加一个nand设备,[教程]使用buildroot完全自定义自己的embedded linux系统(nand)...

最新推荐文章于 2023-02-23 11:25:33 发布

weixin_39639965

最新推荐文章于 2023-02-23 11:25:33 发布

阅读量428

点赞数

文章标签： linux添加一个nand设备

编译环境：

ubuntu 12.04(x86_64)

目标环境：

1) linux-3.4内核

2) buildroot 2013-02

3)系统运行在nand上

固件制作步骤说明：

步骤一：创建自己的工作目录

$mkdir ~/mylinux

$cd ~/mylinux

步骤二：获取源代码

$git clone git://github.com/cubieboard/sunxi-tools.git tools

$git clone git://github.com/cubieboard/u-boot-sunxi.git u-boot

$git clone git://github.com/cubieboard/buildroot-sunxi.git buildroot

$git clone git://github.com/cubieboard/linux-sunxi.git linux-3.4

步骤三：切换到sunxi-3.4-cb分支

$cd tools

$git checkout -b sunxi-3.4-cb origin/sunxi-3.4-cb

$cd -

$cd u-boot

$git checkout -b sunxi-3.4-cb origin/sunxi-3.4-cb

$cd -

$cd buildroot

$git checkout -b sunxi-3.4-cb origin/sunxi-3.4-cb

$cd -

$cd linux-3.4

$git checkout -b sunxi-3.4-cb origin/sunxi-3.4-cb

$cd -

步骤四：编译并生成固件

$cd ~/mylinux

$tools/build.sh

漫长的编译完成后，在toosl/pack下面生成了一个100多M的固件

步骤五：

1)启动livesuit，并选中刚生成的固件

2)准备好一块cubieboard，按住micro USB口下面的烧写键，然后插入usb线，等3秒左右，松开按键，进入烧写模式

简易教程已经写完，后续里面各个部分如何定制，以及相关的原理会不断的补充上来，欢迎大家尝试并提出意见

教程二. 定制buildroot

$cd ~/mylinux/buildroot

$make cubieboard_defconfig

$make menuconfig

进入了如下的界面

通过上下左右，空格+返回选中要增加的软件包，定制完成后退出

把新的配置保存下来

$cp .config configs/cubieboard_defconfig

做完后就可以重新运行tools/build.sh重新生成固件了。有一点需要注意的，不要进到tools目录下运行build.sh脚本，必须在~/mylinux目录下，运行tools/build.sh

如果你还想进一步的定制你的文件系统，可以研究下board/cubieboard下面的skel以及scripts脚本，也可以上buildroot的官方网站查看他们的帮助文档

教程三定制nand分区

1)当前分区情况说明

我们知道, cubieboard上的nandflash的容量是4GB。

当前nand的分区情况可以看～/mylinux/tools/pack/chips/sun4i/configs/linux/default/下面的sys_config.fex文件，如下面所示

[part_num]

num = 4

[partition0]

class_name = DISK

name = bootloader

size_hi = 0

size_lo = 32768

user_type = 0

ro = 0

[partition1]

class_name = DISK

name = env

size_hi = 0

size_lo = 16384

user_type = 0

ro = 0

[partition2]

class_name = DISK

name = boot

size_hi = 0

size_lo = 16384

user_type = 0

ro = 0

[partition3]

class_name = DISK

name = rootfs

size_hi = 0

size_lo = 524288

user_type = 0

ro = 0

num= 4表示分为4个分区，每个分区的容量由size_lo指定，以1KB为单位。需要注意的是，如果4个分区的容量没有用完4GB(我们的nandflash是4GB)，则烧写的时候会自动添加一个分区，用完所有的nand容量。我们进入linux系统，看一下系统中的分区，如下：

[root@linux ~]# ls -l /dev/nand*

brw------- 1 root root 93, 0 Jan 1 1970 /dev/nand

brw------- 1 root root 93, 1 Jan 1 1970 /dev/nanda

brw------- 1 root root 93, 2 Jan 1 1970 /dev/nandb

brw------- 1 root root 93, 3 Jan 1 1970 /dev/nandc

brw------- 1 root root 93, 4 Jan 1 1970 /dev/nandd

brw------- 1 root root 93, 5 Jan 1 1970 /dev/nande

其中/dev/nand表示的是整个nand设备，容量是4GB，nanda,nandb,nandc,nandd是sys_config.fex中配置的分区，nande是系统计算剩余容量自动创建的。在使用livesuit烧写的时候，每个用户分区要烧写的镜像也是在sys_config.fex中指定的，如下

[down_num]

down_num = 4

[download0]

part_name = bootloader

pkt_name = BOOTLOADER_00000

encrypt = 0

[download1]

part_name = env

pkt_name = ENVIROMENT_00000

encrypt = 0

[download2]

part_name = boot

pkt_name = KERNEL_000000000

encrypt = 0

[download3]

part_name = rootfs

pkt_name = ROOTFS_000000000

encrypt = 0

比如前面的bootloader分区，它的索引名是BOOTLOADER_00000，在相同目录下的image.cfg中找到下面一行

{filename = "bootloader.fex", maintype = ITEM_ROOTFSFAT16, subtype = "BOOTLOADER_00000",},

从上面我们可以发现，bootloader区下载的是bootloader.fex文件，我们可以仔细研究tools/pack/pack脚本，发现bootloader.fex是fsbuild命令工具创建的一个fat16的文件镜像，它们内容来源于~/mylinux/tools/pack/chips/sun4i/wboot/bootfs。同理，其他的分区文件也可以这样分析。

2)修改指定分区容量大小

这里举个简单的例子，把nandd(也就是我们linux的根分区)容量从原来的512MB调整到2GB

，只需要在sys_config.fex的

[partition3]

class_name = DISK

name = rootfs

size_hi = 0

size_lo = 524288

user_type = 0

ro = 0

改为

[partition3]

class_name = DISK

name = rootfs

size_hi = 0

size_lo = 2057152

user_type = 0

ro = 0

然后重修执行tools/build.sh,烧写完进入系统，nandd的容量就变成2GB了。

教程四裁剪linux内核

其实同裁剪buildroot。命令如下

$cd ~/mylinux/linux-3.4

$cp arch/arm/configs/cubieboard_defconfig .config

$make ARCH=arm menuconfig (注意：不要漏了ARCH=arm)

执行完上面的命令后，则进入经典的NCURSE界面，选上自己喜欢的驱动后，退出，再把新的配置文件保存

$cp .config arch/arm/configs/cubieboard_defconfig

最后在回到mylinux目录，执行tools/build.sh即可。如果需要增加自己的驱动，建议加入到kernel的目录树中，可以参考linux-3.4/Documentation/kbuild/kconfig-language.txt，有时间研究的话，可以学到很多东西。同时建议新人好好看一看linux-3.4/Documentation/CodingStyle。

教程五红外控制例子

在做好自己的系统后，下面我们写一个简单的红外控制计算机的例子(具体控制需要自己实现，这里是一个demo)

a)烧写完linux,上电

b)使用root(密码cubieboard)登录

c)连上以太网线

d)挂载开发机

$udhcpc (自动配置ip)

$mount.cifs //192.168.1.2/share /mnt -o user=build (假设我的开发主机是192.168.1.2，并有一个共享目录share

e)写一段小代码，如下

//ir-demo.c，我直接放到share目录下

//arm-linux-gnueabihf-gcc -static -o ir-demo ir-demo.c

#include

#ifndef EV_SYN

#define EV_SYN 0

#endif

#define BITS_PER_LONG (sizeof(long) * 8)

#define NBITS(x) ((((x)-1)/BITS_PER_LONG)+1)

#define OFF(x) ((x)%BITS_PER_LONG)

#define BIT(x) (1UL<

#define LONG(x) ((x)/BITS_PER_LONG)

#define EVENT_SIZE ( sizeof (struct inotify_event) )

int main (int argc, char **argv)

{

int fd, rd, i;

struct input_event ev[64];

int version;

unsigned short id[4];

unsigned long bit[EV_MAX][NBITS(KEY_MAX)];

char name[256] = "Unknown";

int abs[5];

if (argc < 2) {

printf("Usage: ir-runner /dev/input/eventX\n");

return 1;

}

if ((fd = open(argv[argc - 1], O_RDONLY)) < 0) {

perror("evtest");

return 1;

}

ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);

printf("Input device name: \"%s\"\n", name);

daemon(0, 1);

while (1) {

rd = read(fd, ev, sizeof(struct input_event) * 64);

if (rd < (int) sizeof(struct input_event)) {

perror("\nir: error reading");

return 1;

}

for (i = 0; i < rd / sizeof(struct input_event); i++) {

printf("code=%d, type=%d, value=%d\n", ev.code,

ev.type, ev.value); //可以在这里根据不同的code值执行不同的程序，可以用system系统调用

}

close(fd);

return 0;

}f) 运行测试程序

#insmod /lib/modules/3.4.29+/kernel/drivers/input/keyboard/sun4i-ir.ko

此时打印提示是event1设备。

#/mnt/ir-demo /dev/input/event1

这个时候按遥控键就有反应了。如果配上LED灯或者GPIO就更佳了。

简化了下前面红外测试代码，并提交到github.com/cubieboard/buildroot-sunxi.git

commit 9d0aaa64c5bd034f1f53dd5889f7a77af0da40fd

Author: matson

Date: Sat Apr 27 11:20:55 2013 +0800

cubieboard: add cb_tools package

Add ir-daemon example program. This allow you to trigger some other program via IR module. The instructions to do this are:

1. After system startup, insmod sunxi-ir.ko module

2. run 'ir-daemon'

3. Add a hook script or program, and the full name should be '/tools/ir-hook'

when you push the IR key, ir-daemon will start '/tools/ir-hook', pass the keycode and value to '/tools/ir-hook'

diff --git a/configs/cubieboard_defconfig b/configs/cubieboard_defconfig

index 82deac0..68bcb41 100644

--- a/configs/cubieboard_defconfig

+++ b/configs/cubieboard_defconfig

@@ -1,6 +1,6 @@

# Automatically generated make config: don't edit

-# Buildroot 2013.02-dirty Configuration

+# Buildroot 2013.02-00001-g49408af-dirty Configuration

BR2_HAVE_DOT_CONFIG=y

BR2_HOSTARCH_NEEDS_IA32_LIBS=y

@@ -988,6 +988,7 @@ BR2_PACKAGE_UTIL_LINUX_LIBBLKID=y

# BR2_PACKAGE_UTIL_LINUX_LOGIN_UTILS is not set

# BR2_PACKAGE_UTIL_LINUX_WRITE is not set

# BR2_PACKAGE_DSP_TOOLS is not set

+BR2_PACKAGE_CB_TOOLS=y

# Text editors and viewers

diff --git a/package/Config.in b/package/Config.in

index faee5c3..6aba157 100644

--- a/package/Config.in

+++ b/package/Config.in

@@ -800,6 +800,7 @@ source "package/supervisor/Config.in"

source "package/systemd/Config.in"

source "package/util-linux/Config.in"

source "package/dsp-tools/Config.in"

+source "package/cb_tools/Config.in"

endmenu

menu "Text editors and viewers"

diff --git a/package/cb_tools/Config.in b/package/cb_tools/Config.in

new file mode 100644

index 0000000..67943e9

--- /dev/null

+++ b/package/cb_tools/Config.in

@@ -0,0 +1,5 @@

+config BR2_PACKAGE_CB_TOOLS

+ bool "cb_tools"

+ help

+ tools for cubieboard

diff --git a/package/cb_tools/cb_tools.mk b/package/cb_tools/cb_tools.mk

new file mode 100644

index 0000000..20a7ffe

--- /dev/null

+++ b/package/cb_tools/cb_tools.mk

@@ -0,0 +1,28 @@

+CB_TOOLS_DIR := $(BUILD_DIR)/cb_tools

+$(CB_TOOLS_DIR)/.source :

+ mkdir -pv $(CB_TOOLS_DIR)

+ cp -rf package/cb_tools/src/* $(CB_TOOLS_DIR)

+ touch $@

+$(CB_TOOLS_DIR)/.configured : $(CB_TOOLS_DIR)/.source

+ touch $@

+cb_tools-binary: $(CB_TOOLS_DIR)/.configured

+ $(MAKE) CC="$(TARGET_CC)" -C $(CB_TOOLS_DIR)

+cb_tools: cb_tools-binary

+ $(MAKE) DESTDIR="$(TARGET_DIR)" -C $(CB_TOOLS_DIR) install

+ rm -rf $(CB_TOOLS_DIR)/.source $(CB_TOOLS_DIR)/.configured

+##############################################################

+# Add our target

+#############################################################

+ifeq ($(BR2_PACKAGE_CB_TOOLS),y)

+TARGETS += cb_tools

+endif

diff --git a/package/cb_tools/src/Makefile b/package/cb_tools/src/Makefile

new file mode 100644

index 0000000..f70f181

--- /dev/null

+++ b/package/cb_tools/src/Makefile

@@ -0,0 +1,26 @@

+#CROSS_COMPILE?=arm-linux-gnueabihf-

+#CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

+#LD=$(CROSS_COMPILE)ld

+#ifneq "CROSS_SYSROOT" ""

+#CROSS_SYSROOT=$(shell cd ../../../../out/br/staging; pwd)

+#endif

+#CFLAGS+=--sysroot=$(CROSS_SYSROOT)

+ir-daemon:ir-daemon.c

+ $(CC) $(CFLAGS) -o ir-daemon -lsysfs ir-daemon.c

+all: ir-daemon

+install:

+ install ir-daemon $(DESTDIR)/bin

+clean:

+ rm -rf *.o ir-daemon

+.PHONY: all clean

diff --git a/package/cb_tools/src/ir-daemon.c b/package/cb_tools/src/ir-daemon.c

new file mode 100644

index 0000000..76a58c9

--- /dev/null

+++ b/package/cb_tools/src/ir-daemon.c

@@ -0,0 +1,106 @@

+#include

+#define SUNXI_IR_NAME "sun4i-ir"

+#define HOOK_PROGRAM "/tools/ir-hook"

+int get_sunxi_ir_device(char *buf_name, size_t buf_len)

+ struct sysfs_class *input_class = NULL;

+ struct dlist *input_devices = NULL;

+ struct sysfs_class_device *cls_dev = NULL;

+ struct sysfs_device *tdev = NULL;

+ struct sysfs_attribute *tattr = NULL;

+ int ret = -1;

+ input_class = sysfs_open_class("input");

+ input_devices = sysfs_get_class_devices(input_class);

+ dlist_for_each_data(input_devices, cls_dev, struct sysfs_class_device) {

+ tdev = sysfs_get_classdev_device(cls_dev);

+ if (tdev != NULL) {

+ tattr = sysfs_get_device_attr(tdev, "name");

+ if (tattr == NULL)

+ continue;

+ if (tattr->value == NULL)

+ continue;

+ if (strncmp(tattr->value, SUNXI_IR_NAME, 8)) {

+ continue;

+ }

+ memset(buf_name, buf_len, 0);

+ strncpy(buf_name, cls_dev->name, buf_len - 1);

+ ret = 0;

+ }

+ sysfs_close_class(input_class);

+ return ret;

+int main (int argc, char **argv)

+ int fd, rd, i, ret;

+ struct input_event ev[64];

+ char name_buf1[128];

+ char name_buf2[128];

+ ret = get_sunxi_ir_device(name_buf1, sizeof(name_buf1));

+ if (ret) {

+ printf("Please insmod sunxi-ir.ko\n");

+ return -1;

+ }

+ memset(name_buf2, sizeof(name_buf2), 0);

+ snprintf(name_buf2, sizeof(name_buf2), "/dev/input/%s", name_buf1);

+ printf("ir: %s\n", name_buf2);

+ if ((fd = open(name_buf2, O_RDONLY)) < 0) {

+ perror("evtest");

+ return 1;

+ }

+ daemon(0, 1);

+ while (1) {

+ rd = read(fd, ev, sizeof(struct input_event) * 64);

+ if (rd < (int) sizeof(struct input_event)) {

+ perror("read");

+ return 1;

+ }

+ for (i = 0; i < rd / sizeof(struct input_event); i++) {

+ if (ev.type == 1) {

+ if (ev.value == 1) {

+ printf("IR: %d DOWN\n", ev.code);

+ } else {

+ printf("IR: %d UP\n", ev.code);

+ }

+ if (!access(HOOK_PROGRAM, X_OK)) {

+ memset(name_buf1, sizeof(name_buf1), 0);

+ snprintf(name_buf1, sizeof(name_buf1), "%s %d %d",

+ HOOK_PROGRAM, ev.code, ev.value);

+ system(name_buf1);

+ }

+ close(fd);

+ return 0;

编出固件后，在/tools/下面添加ir-hook程序或者脚本就可以了。ir-daemon在收到信号后，会启动/tools/ir-hook，并把code, value作为$1 $2参数传递给它。这样就可以通过红外控制各种东西了。

刚刚更新了linux-sunxi和tools-sunxi，把ir, leds默认编译进linux内核，gpio编译成模块。所以现在取最新的代码，然后添加下面的脚本，就可以红外控制灯了。理论上控制gpio也是一样的，但记得要加载驱动，并且运行ir-daemon

cat /tools/ir-hook

#!/bin/bash

if [ "$2" -eq "1" ]; then

if cat /sys/class/leds/blue\:ph21\:led2/brightness|grep 1

then

echo 0 > /sys/class/leds/blue\:ph21\:led2/brightness

else

echo 1 > /sys/class/leds/blue\:ph21\:led2/brightness

使用红外控制gpio灯的例子。用了cubieboard的面包板

脚本如下

cat /tools/ir-hook

#!/bin/bash

if [ "$2" -eq "0" ]; then

exit 0

if ! ls /sys/class/gpio |grep gpio30

then

echo "export 30, 31"

echo 30 > /sys/class/gpio/export

echo 31 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio30_pd2/direction

echo out > /sys/class/gpio/gpio31_pd1/direction

if cat /sys/class/gpio/gpio31_pd1/value |grep 1

then

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio30_pd2/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio31_pd1/value

else

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio30_pd2/value

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio31_pd1/value

weixin_39639965

关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
linux添加一个nand设备,[教程]使用buildroot完全自定义自己的embedded linux系统(nand)...

编译环境：ubuntu 12.04(x86_64)目标环境：1) linux-3.4内核2) buildroot 2013-023)系统运行在nand上固件制作步骤说明：步骤一：创建自己的工作目录$mkdir ~/mylinux$cd ~/mylinux步骤二：获取源代码$git clone git://github.com/cubieboard/sunxi-tools.git tools$git...
复制链接

扫一扫