仙之侠道2玖章各个任务详情_《仙之侠道Ⅱ柒章》任务全攻略 新手必看

【誓约】这个是六章新增的武学任务,只有未婚女士可以做.结了婚就放弃吧。

任务流程是:

1、去练功房左边NPC云仙姑接任务.(在五章以前的停怪处)

2、去仙界找剑痕之殇。(上了天界就可以看见)剑大侠因为失忆需要你的帮助

3、再去练功房左边找NPC云仙姑

4、之后找停怪的神经大仙

5、去仙界杀魔神,直到掉出仙水皿,拿到仙水器皿后,去仙水池装泉水(在天界的右上方.魔神往右) ,装完泉水后再去找剑痕之殇,然后他会给你封信

6、拿到信后,回到练功房左边那里的NPC,就会给你秘籍--云轩剑决.

给新人们的提示:以上标明“敦煌”、“北州”、“扬州”、“幽州”、“南郡”用于分辨城市地点。鼠标左键点下传送石就看得到,当然野外传送石是没有标明的。

迷荒洞上方城市的传送石没有标明(或许卡卡更新增加这个地图时没注意到这点).就简称它为“无名城市”吧.那里有2个任务可以做【过冬之粮】和【抓鱼】。前期多人游戏的好去处

另注:死寂玉经过六章更新后只有一个地方才出,那就是陵墓尸鬼.

可从陵墓进去右上方,或者从穹梱老人下方的仙人掌下面的洞口进入。

要么就是用卡卡的方法..150积分丢箱子有几率出死寂.嘿嘿...不解释

以上介绍参考自剑痕之殇出品〓经。花半夏整理而出

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针对汽车爬坡模型的性能优化,PID控制器通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)系数来实现。在MATLAB环境中,你可以通过以下步骤进行参数调整: 参考资源链接:[PID控制优化:小车爬坡模型与MATLAB仿真](https://wenku.csdn.net/doc/3gtzfqy4ae?spm=1055.2569.3001.10343) 首先,需要建立汽车爬坡的物理模型,这通常涉及到力学平衡方程,例如通过牛顿第二定律可以得到汽车爬坡的动力学方程。将该方程转换为传递函数形式,可以使用MATLAB中的`tf`函数,这允许我们以系统方程的形式描述汽车爬坡的动态行为。 其次,通过MATLAB的仿真功能,比如`step`函数,观察开环控制状态下汽车的系统响应,如上升时间、峰值时间、稳态误差等。这是评估系统性能和确定PID参数调整的基础。 接下来,根据开环系统的响应,采用合适的PID参数调整策略。最常用的调整方法包括手动试错法和自动调参法,如Ziegler-Nichols方法。在MATLAB中,可以通过构建一个PID控制器对象,并通过改变其`Kp`(比例增益)、`Ki`(积分增益)和`Kd`(微分增益)属性值来进行调整。 此外,你可以使用MATLAB的优化工具箱或者编写自定义的优化算法,如遗传算法或粒子群算法,来自动寻优PID参数。MATLAB提供了丰富的函数来实现这些算法,比如`fminsearch`或`ga`函数。 在闭环控制下,可以使用`feedback`函数将系统和控制器连接起来,并通过改变PID参数来观察系统性能的变化。最终,你应该选择一组参数,使得汽车在各种坡度和负载条件下都能实现快速、稳定的爬坡性能。 综上所述,通过MATLAB仿真工具,结合物理建模和系统动力学分析,你可以有效地调整PID参数,优化汽车爬坡模型的性能。对于深入学习PID参数调整和MATLAB仿真的更高级应用,建议参考《PID控制优化:小车爬坡模型与MATLAB仿真》这本书,它详细介绍了小车爬坡模型的建立、PID控制策略和参数优化技巧,帮助你系统地掌握整个优化过程。 参考资源链接:[PID控制优化:小车爬坡模型与MATLAB仿真](https://wenku.csdn.net/doc/3gtzfqy4ae?spm=1055.2569.3001.10343)
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