python modbus tk 库_如何使用modbus tk rtu(python)设置简单的从机和主机

我想通过modbus协议在树莓pi(从机)和pc(主机)之间建立通信。目前,我正在使用

modbus-tk

(python)设置通信协议。

问题是主设备无法从从设备读取寄存器我能知道我的代码有什么问题吗我很困惑。

我从Slave得到的错误是:

Handle request failed: Invalid CRC in request or Request length is invalid

我从师父那里得到的错误是:

ModbusInvalidResponseError

注:目的是使用主机从从机上读取数据。

这是奴隶的代码:

import modbus_tk

import modbus_tk.defines as cst

from modbus_tk import modbus_rtu

import serial

import time

modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial('/dev/ttyUSB0'),baudrate= 19200,

bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)

print("start")

modbusServ.start()

slave_1 = modbus_tk.modbus.Slave(1)

slave_1.add_block ( "1", modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 1, 5)

aa= (1,2,3,4,5) # data in the register

while True:

sla