模糊理论在机器人传感器中的应用_燃气传感器技术在防爆喷涂机器人中的应用...

工业环境、日常生活环境中可燃性气体发生泄露，燃气报警器检测到燃气浓度达到报警器设置的报警值时，报警器就会发出声、光报警信号，以提醒采取人员疏散、强制排风、关停设备等安全措施。作为燃气报警器的关键性检测元件，可燃气体传感器起着非常重要 的作用。今天，小编便来结合具体案例，来为大家介绍一下燃气传感器技术在防爆喷涂机器人中的应用。

防爆喷涂机器人，资料图

燃气传感器监测满足喷涂机器人防爆应用

顾名思义，防爆喷涂机器人是指带有防爆功能的涂装防爆机器人，这类机器人是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备。简单点说，这是一类安全等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人。

在机器人喷涂过程中，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性。这样以来，便导致了喷涂作业现场，如同一个汽油站，易燃易爆。而机器人由于采用电操控，若防护不当，有可能导致起火爆炸。

因此，在喷涂项目中，国际标准要求，必须使用防爆型机器人。这类机器人内置有可燃气体探测器，可通过内置的燃气传感器元件，来对周围环境的燃气含量进行实时监测，一旦测得的燃气传感器数据显示周围有可燃性气体，便会报警停机。

催化燃烧式可燃气体传感器的原理

在常见的可燃气体传感器类型中，与电化学传感器和光学传感器相比，采用催化燃烧原理的可燃气体传感器结构简单、电路设计难度低，价格 也较为便宜，被广泛用于探测和监控工业现场的可燃气体报警设备中。

催化燃烧式可燃气体传感器原理电路图，资料图

催化燃烧式可燃气体传感器根据催化燃烧效应的原理工作。检测电路一般采用惠斯通电桥，由检测元件和补偿元件配对组成电桥的一个臂，遇可燃性气体时检测元件敏感体表面发生无焰燃烧，敏感体温度升高，感温材料电阻增大，桥路输出电压变大，该电压变化量随气体浓度增大而成正比例增大，通过测定电桥输出信号的变化量大 小即可判定检测气体的浓度。其中，补偿元件起参比及温湿度补偿作用。