csr usb spi怎么用_如何借助Windows库直接访问USB端口，零基从入门（1）

在《C#程序与单片机通信时，如何自动初始化串口(1)？》文章里，介绍了如何通过SerialPort控件，实现对虚拟串口的读写，那种方法比较简单。随后的几篇文章，我介绍一种直接通过Windows库函数，实现对USB端口的访问，这是一种更底层的操作，当然用起来也就更加灵活，上周刚刚测试成功，也让我对USB有了更深刻的理解。

USB驱动

在嵌入式系统里，USB相对于其它如串口，SPI等外设，要复杂的多，不过随着USB的应用越来越广，学会使用USB是非常重要的。现在USB设备都是即插即用的(Plug and Play, PnP)设备。那么PC机是怎么知道插入的设备是什么，又如何实现与USB设备的读写的呢？

为了保证内容的连惯性。先简单介绍一下USB描述符。简单的说，描述符就是一些连接存储的数据结构，通过第一个结构，可以解析出第二个结构的信息，通过第二个结构，可以解析出第三个结构的信息，如此下去。由此可见，USB描述符是逐个解析的过程。每个描述符的第一个字节是说明了本结构的字节数，第二个字节说明了本结构的类型，从第三字节开始是具体数据。这些描述符定义了USB的所有信息，包含厂家及主机如何与之通信。常用的几种描述符如下：

描述符

1.USB设备描述符

每个USB设备都定义了一个自己的设备描述符，它是第一个描述符。我们在电脑设备管理器里看到的信息，都在这个结构里定义。下面是一个PIC单片机的设备描述符结构。

typedef struct _USB_DEVICE_DESCRIPTOR {

UCHAR bLength;//本结构字节数

UCHAR bDescriptorType;//本结构类型

USHORT bcdUSB;//版本2.0,3.0?

UCHAR bDeviceClass;//设备类型

UCHAR bDeviceSubClass;//子类型

UCHAR bDeviceProtocol;//通信协议

UCHAR bMaxPacketSize0;

USHORT idVendor;//厂家代码

USHORT idProduct;//产品代码

USHORT bcdDevice;//版本

UCHAR iManufacturer;

UCHAR iProduct;

UCHAR iSerialNumber;

UCHAR bNumConfigurations;//配置描述符数量

} USB_DEVICE_DESCRIPTOR, *PUSB_DEVICE_DESCRIPTOR;

设备插入时，PC机会自动读取这个结构值，通过解析这个结构，PC会知道设备的类型(块设备、通信设备等)、VID(厂家代码)、PID(产品代码)及配置描述符的数量。

设备描述符

2.配置描述符

每个设备都至少有一个配置描述符。主要功有二个，一是指明本配置有几个接口(即虚拟设备数量，如一个USB可以多个串口，但是同一时候只能打开其中一个)，很多时候只有一个接口。二是说明本设备在些配置下的功耗。

typedef struct _USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR {

UCHAR bLength;

UCHAR bDescriptorType;//类型

UORT wTotalLength;//配置总字节数

UCHAR bNumInterfaces;//接口数量

UCHAR bConfigurationValue;//本配置索引

UCHAR iConfiguration;//字索引数量

UCHAR bmAttributes;//位信息

UCHAR MaxPower;//功耗

} USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR, *PUSB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR;

当有多个配置时，主机通过bConfigurationValue可以选择启用哪一个配置，进一步可以选哪一个接口。至少有一个接口。

3.接口描述符

紧随上面的结构，是接口描述符。

typedef struct _USB_INTERFACE_DESCRIPTOR {

UCHAR bLength;

UCHAR bDescriptorType;

//本接口的索引

UCHAR bInterfaceNumber;

//本接口设置索引

UCHAR bAlternateSetting;

//端点数量

UCHAR bNumEndpoints;

//类型

UCHAR bInterfaceClass;

//子类型

UCHAR bInterfaceSubClass;

//通信协议

UCHAR bInterfaceProtocol量

UCHAR iInterface;

} USB_INTERFACE_DESCRIPTOR, *PUSB_INTERFACE_DESCRIPTOR;这个

这个结构指明具体功能。包括端点的数量 ，功能类型(有些在设备描述符中定义，但是这里的信息更加具体)。

4.端点描述符

每个端点都有一个这个结构。指明端点的地址(即端点号)，缓冲区大小，传输方式。

typedef struct _USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR {

UCHAR bLength;

UCHAR bDescriptorType;

UCHAR bEndpointAddress;

UCHAR bmAttributes;

//缓冲大小

USHORT wMaxPacketSize;

//主机查询间隔

UCHAR bInterval;

} USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR, *PUSB_ENDPOINT_DESCRIPTOR;

注意，USB传输是主从模式，都是由主机发起的。传输方向也是相对主机而言的。这些描述符是层次递进的关系。上一层结构除了说明自身的信息外，还指明了下一个结构是什么。

本文是为C#调用Window库函数作一个技术准备，因为后面的函数里要用到这些概念。