b样条和三次样条,二次与三次B样条曲线c 实现

B样条曲线构建一条平滑曲线，接近而不通过控制点(首尾点除外)。如图

B样条曲线从Bezier曲线演变而来，了解B样条曲线首先得了解Bezier曲线。对于平面上的三个点P0，P1，P2，其坐标分别是(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)。二次Bezier曲线用一条抛物线进行拟合，其参数方程是

           

二次Bezier曲线有如下要求：(1)t=0时，曲线经过P0，并与P0P1相切；(2)t=1时，曲线经过P2，并与P1P2相切。即有

联立这些条件可以得到曲线参数表达式：

其中，

，称为二次Bezier曲线基函数。

每3个离散点形成一条Bezier曲线，由于每条Bezier都经过端点，导致分段的Bezier曲线在端点处难以平滑过渡。二次B样条曲线克服了这个缺点，把端点移到线段中点(如下图所示)，这样就能保证各段曲线在连接处能够一阶导数连续。

   

由此满足条件：

结合条件可以求解得到二次B样条曲线：

二次B样条曲线实现，只需将曲线参数t划分成k等分，t从0开始取值，间隔dt，直至k*dt。如果想让整条曲线两端与起始点P0和终止点Pn重合，只需以P0和Pn为中点，构造新点PP1=2*P0-P1，与PP2=2*Pn-Pn-1，替换掉P0与Pn即可。

三次B样条曲线通过样条基函数可以得到如下形式：

三次B样条具有以下物理意义，曲线起点S位于三角形P0P1P2的中线P1M1上，距离P1点1/3倍P1M1处；曲线中点E位于三角形P1P2P3的中线P2M2上，距离1/3倍P2M2处；曲线起点切线平行于P0P2，终点切线平行于P1P3.

三次B样条曲线要想让曲线两端与起始端P0与Pn重合，只需构造新点PP1=2*P0-P1，与PP2=2*Pn-Pn-1，分别加到P0之前与Pn之后即可。由此，参与计算点的增加了2个(注意，二次B样条是替换不是增加)。

编程实现：

程序实现了二次与三次B样条曲线，封装成了BSpline类

BSpine.h

#pragma once

#include "position.h"

typedef struct tagPosition

{

double x;

double y;

tagPosition(double _x,double _y) { x=_x; y=_y;}

tagPosition() {};

bool operator==(const tagPosition & pt) { return (x==pt.x && y==pt.y);}

} CPosition;

class CBSpline

{

public:

CBSpline(void);

~CBSpline(void);

void TwoOrderBSplineSmooth(CPosition *pt,int Num);

void TwoOrderBSplineInterpolatePt(CPosition *&pt,int &Num,int *InsertNum);

double F02(double t);

double F12(double t);

double F22(double t);

void ThreeOrderBSplineSmooth(CPosition *pt,int Num);

void ThreeOrderBSplineInterpolatePt(CPosition *&pt,int &Num,int *InsertNum);

double F03(double t);

double F13(double t);

double F23(double t);

double F33(double t);

};

BSpine.cpp

//**************************** BSpline.cpp ***********************************

// 包含功能：二次B