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1. 理论讲解
在上一篇文章中
电子小白菜:【干货分享】轻松弄懂开关电源TL431环路补偿传递函数推导zhuanlan.zhihu.com我们推导了TL431补偿器的2型传递函数,本文将讲述实际环路补偿的设计步骤。
对于硬件工程师来说,开关电源和运放的信号处理电路是最常遇到的,都是典型的带负反馈的闭环控制系统。因此,这两类电路设计的稳定性和控制理论密切相关。简化的闭环控制系统框图如图1所示,被控对象的传递函数为H,反馈部分的传递函数为G。
其传递函数推导如下:
——(1)
由式(1)化简得以下各式,
——(2)
——(3)
——(4)
以上各式中的GH一般称为系统的环路增益或者开环增益。
根据式(2)可知,当1+GH=0,即GH=-1时,意味着环路增益为1,相位滞后180°,系统不稳定发生自激振荡。当然也可以从另一个角度进行理解,系统发生自激振荡时,不需要输入量Xi,即净输入量
,可得GH=-1,即反馈量Xf和输出量Xo形成彼此互相维持的关系。
从稳定性条件出发,我们可以知道环路增益小于1时系统可以稳定,相位滞后不到180°时系统可以稳定。这表明左半平面的极点和零点都在某一方面提升稳定性,另一方面降低稳定性。比如左半平面极点可以使增益降低,这能提升稳定性;但是极点增加了相位滞后,这降低了稳定性。比如左半平面零点使相位超前,这能提升稳定性;但是零点使增益增加,这降低了稳定性。只有右半平面零点是最特殊的,增加增益的同时相位滞