最近和透视矩阵打的交道比较多，对于如何理解该矩阵有了足够直观的认识。去折腾透视矩阵的理由多半是和透视矫正相关，这多少会去与透视矩阵接触。（这里指的透视矫正并非图形学中插值的矫正，而是指更广义的，一切收到透视关系影响的矫正，例如移焦效果、特定物体透视减弱） 此文的主旨表达了本人对矩阵的直观感想以及几个透视矫正trick的实现，个人理解还处于初学者的浅显阶段，抛砖引玉希望能帮到其他新手。 文章内容先内容从前到后为：Pure Perspective Projection、最常见的透视矩阵理解，斜视锥透视矩阵实现的移焦效果理解、二次元卡通人物透视矫正trick在unity的实现。本文的坐标系全部基于Unity。
为什么要使用矩阵来进行透视转换
从最原始的状态思考，透视矩阵干了这么一件事：将远处的物体映射到近处，直到视野范围看到的所有物体都在一个平面上。
从右视图上看视锥体，我们先假设近平面离原点距离Near=1，那么不管远处的物体其y值为多少，映射到近平面上显然就等于|y/z|，直线y=k（-z）上的所有点都将汇聚成近平面上的一个点。这对于顶视图的xz而言也是一样的。
所以要进行透视映射，最想要知道的xy映射后的关系我们已经知道了，xy除以z得到值为1的平面上的投影x’y’，如果近平面的值为N（Near），则x’=x*(N/z), y’=y*(N/z)。对于z值，保留初始值就好了，考虑到充分利用上远平面参数，如果能再算出一个0-1范围的z值对应于进远平面存起来就更好了，这会是我们最初的想法。
为什么前人计算这么一个透视关系就能直接想到4x4矩阵上去，是我一直疑惑的点。对于矩阵功底不深的我而言，直接使用上述表达式才是最容易理解的，于是我查了查齐次坐标提出的年份：1827年，对比再1950年才开始发展的计算机图形学，早了一百多年。对于我们这个时代的人而言，可能很多人线代都没怎么学就去学投影矩阵了，然而那时候图形学发展初期，我只能认为是大佬们已经有了深厚的数学基础，毕竟齐次坐标系的引入投影可以进行形状变化，是数学圈这一百年中早已玩烂的东西，人与人的体质不可一概而论。
啰嗦了这一大段，其实就是为了树立4x4矩阵可以进行透视变化的信心，故下文开始就要讲我是如何直观理解透视矩阵的，不需要推导，直接便可以将矩阵写出来。
我们的需求是：将view space下坐标点为（x，y，z, 1）的点，转化到（x' =x/ x/z, y’ = y/z, z’= some value range of(0,1) remap from (near, far), w=z），其矩阵即为下面的Pure Perspective Projection：
基础矩阵直观理解这里不赘述，推荐看3Blue1Brown的相关视频。这里矩阵乘法得到的（x’=x, y’=y, z’=z, w’=z），齐次除法时, xy映射到x’= x'/w'= x/z, y’= y'/w' = y/z，是我们期待的结果，不过z’=z/z=1是个常量,不是我们想要的从0到1的深度比例值, 在这里不妨碍我们理解, 整个矩阵的精华是第四行的第三列为1。
下面来看看网上最常见的透视矩阵书写形式：
其实这么写反而妨碍了我们的直观理解，由Aspect、Fov与w（width）、h（height）、N（Near）、F（Far）的关系，我们应当写成如下形式：
发现了吗，和透视矩阵之母Pure Perspective Projection的区别，第一列第一行的1变为了N*（2/w）这么一个缩放值。2/w很好理解，是将屏幕像素宽度缩放到长度为2，左半边为-1，右半边为1，而乘上N 考虑到结果的齐次除法xyz分量都要除以w分量，矩阵转化后的w分量等于转化前的z分量相反数， 故x'/w'= x/z, y'/w' = y/z,是我们要的投影到近平面为1的值，这个值乘上N就相当于映射到了近平面，即true x’ =（N/z）*（2/w）。 相应的，有mat[1][1]的1改为2N/h。
到此位置,我们能直接写出这样一个透视矩阵:
Pure Perspective Projection中没有解决的z’映射0-1, 我们这里开始做一次:
扩展到移焦效果的斜视锥体
先来讲讲什么是斜视锥体和移焦效果：
简言之，移焦效果程序实现上就是将远近平面进行平移，使之对称轴不再等于z轴，如果希望构图上将一个物体移动到另一处地方而不改变其透视关系，那么移焦便是我们需要的，反映到项目上，可以是在选角色界面，当想要一个相机拍出来的人物显示到屏幕左侧而非正中央时，希望其透视关系仍然与在正中央相同，则需要移焦。
在Unity之前的版本中，其实只需要更改相机的Viewport Rect即可，但是URP下Camera Stack的存在，只允许Base相机更改Viewport Rect，栈中的Overlay相机不开放此参数，引发了诸多惨剧：
不过天无绝人之路，移焦效果也可以通过开启Physical Camera后调整Lens Shift来实现，这是Unity自带已有的功能。
实现效果：
当项目中用到了平面反射时，可能需要直接设置移焦透视矩阵，此时了解该矩阵如何写是必要的。
有了前面两矩阵的直观理解，我们知道达成移焦效果需要移动中心轴，简单说，即随着z绝对值的增大，xy均进行了偏移。
因此我们需要重新改写透视矩阵，只需要让x与y在矩阵转化后与z成比例进行偏移，考虑到shift_x与shift_y为-0.5与0.5时，我们希望视锥体的右、左半边直接消失，我们可以直接得到下列矩阵
其他有趣的透视矫正trick
二次元人物一般来说会希望透视尽可能小，然后在特定时机又要有夸张的大透视，参考了b站up IOChair 的思路，我在shader中的view space里以物体的轴点为参照，压扁了其z值，思路很简单，上代码更快：
当脚本控制的_PerspectCor为1时，代表不进行透视矫正，当PerspectCor为更大的值的时候，此时表现出来的人物效果，将越发接近于正交效果,因为此时人物的厚度无线接近于0,虽然看起来像3d,实际上已经是纸片人了，下面是几个使用了该trick的视频结束本文233：
知乎视频www.zhihu.com
1886
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
