机器人softmove_发现 | 人形机器人：一步之遥

原标题：发现 | 人形机器人：一步之遥

One Step Closer to Lifelike Robots

一个不需要任何外力、力量是天然肌肉三倍的柔性驱动器，标志着软体机器人技术领域的重大突破。

A self-contained soft actuator three times stronger than natural muscle, without the need of externals, signals a breakthrough in soft robotics.

"...我们已经克服了制造人形机器人的最后几个障碍之一。"

"...We've overcome one of the final barriers to making lifelike robots.”

——Hod Lipson，哥大工程学院机械工程与数据科学教授

——Hod Lipson, Professor of Mechanical Engineering and Data Science, Columbia Engineering

作为二头肌的人工肌肉将骨骼手臂抬起呈九十度。

The artificial muscle in use as a bicep lifts a skeleton's arm to a 90 degree position.

—图片来源：Aslan Miriyev，哥大工程学院

—Photo credit: Aslan Miriyev/Columbia Engineering

哥伦比亚大学工程学院的研究人员解决了一项在无缆软体机器人制造方面由来已久的难题，这种机器人的行为和动作有助于模仿自然生物系统。由机械工程教授霍德·利普森(Hod Lipson)领衔的一个创意机器实验室(Creative Machines lab)的团队，开发出一种可3D打印的合成软肌肉——一种独一无二、具有内在扩展性的人工活性组织，它不像以往的肌肉那样需要外部压缩机或高压设备。这种新材料的应变能密度(即每克扩展度)比天然肌肉大15倍，可以提起相当于1000倍自重的物体。

Researchers at Columbia Engineering have solved a long-standing issue in the creation of untethered soft robots whose actions and movements can help m