树莓派C语言pca9685代码,树莓派,PCA9685 pwm控制

本文介绍了如何使用C语言在树莓派上控制PCA9685 16路驱动板,包括硬件连接、驱动安装、I2C接口开启、地址检测以及PCA9685的控制要点。通过i2c-tools检测到PCA9685的地址为0x40和0x70。
摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件:

1> 树莓派2/3  B板

2> PCA9685 16路驱动板: http://duinopeak.com/wiki/index.php?title=PCA9685_16%E8%B7%AF%E8%88%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF

3> 杜邦线, 针头线若干

软件:

1> pca9685驱动: github 上搜索 pca9685

2> 打开树莓派的i2c接口

单击桌面左上角menu --> preferences --> raspberry Pi configuration

再选择interface面板, 将i2c勾选为enable

3>确定i2c地址,

安装i2c-tools: sudo apt-get install i2c-tools

运行:  i2cdetect  -y 0 或者 i2cdetect -y  1 (B板) 运行效果如下

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f

00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: 40 -- -- -- -- -- --

1.1python软件的安装 先安装python软件优先,因为其他步骤如果用到sudo apt-get update 会导致python程序不是py2而是py3,就用不了我们的程序了 树莓派鼓励用户使用python和C++作为其开发语言,所以原则上可以不用安装python的编译器,但是树莓派自带的python(IDLE)和Thonny python IDE都过于简陋,不太适合python使用者进行复杂的OpenCV开发。在这里推荐Spyder作为树莓派的python IDE。这种编译器相对上述两种编译器略显笨重,但是对内核和运算值的控制更加灵活。   树莓派安装Spyder非常的方便,在命令行输入: sudo apt-get install spyder 下载时间可能比较长,因为在安装spyder3的同时很多python开发开发必要的依赖也一并被安装到树莓派里了,这也说明牺牲一定的空间下载spyder3是值得的。此时,我们已经可以在树莓派的开始菜单-programming中看到编译器了。注意: 1、 在下载spyder之前请不要输入 “sudo apt-get update/upgrade”, 否则会下载适用于python3.6的spyder,无法正常使用,比如图1-0中的spyder的python版本就是3.6,说明下载出现错误。 2、 如果看不到编译器说明安装过程出错,尝试重新执行:sudo apt-get update和 sudo apt-get install spyder3两条命令。   图 1-0下载完成后,在“start”中已经能看到Spyder编译器了     图 1-00 Spyder3的Python3.6版本 我们可以在preference/syntax coloring scheme中更换自己喜欢的主题,怎么样?是不是已经觉得树莓派和普通PC一样方便了呢?现在我们已经可以用在树莓派上舒适的开发python了。
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