c语言等待几秒执行下一步_C 语言实现协程

C 语言实现协程，最困难的部分就是上下文信息的保存和还原。这样才能够做到，让协程在任意位置让出执行权限，稍后再恢复到中断位置继续执行。C 实现协程一般有几个方案。

使用第三方库来保存恢复上下文数据，比如ucontext

使用汇编来保存上下文信息

使用setjmp / longjmp 保存恢复上下文信息

使用switch case的特性来做上下文断点继续，上下文信息需要用static变量保存。比如Protothreads

使用线程来保存上下文信息

本文，使用了switch case的特性来保存中断位置，使用数据结构和static变量来保存上下文信息，使用宏来构建API调用。由于我使用过lua和unity c#协程进行了产品开发。所以，这套实现会贴近unity中C#的使用习惯。完成了一下功能：

在协程执行的任意位置暂停，让出执行权限

恢复协程继续上次中断的地方继续执行

通过static变量和数据结构保存协程数据

协程让出执行后，等待特定的帧数，时间，和其它协程完成

开始看代码：

typedef enum

{

/**

* Coroutine wait for frame count to waitValue

*/

coroutine_wait_frame,

/**

* Coroutine wait for second count to waitValue

*/

coroutine_wait_second,

/**

* Coroutine wait for other Coroutine to finish

*/

coroutine_wait_coroutine,

/**

* Coroutine just run forward

*/

coroutine_wait_none,

}

CoroutineWaitType;

先定义协程让出执行后，等待的类型。可以看到这里定义了几种类型，可以等待帧数，时间，其它协程。

typedef enum

{

/**

* Coroutine enter queue ready to running

*/

coroutine_state_ready,

/**

* Coroutine has started to execute

*/

coroutine_state_running,

/**

* Coroutine already finished and waiting for reuse

*/

coroutine_state_finish,

}

CoroutineState;

这里定义协程的状态。等待执行，正在执行包括中断的也算在执行的，还有执行完成的。我们后面会介绍，有一个协程管理器。所有的协程进入管理器，被轮询检测。完成后的协程会被缓存起来，下次请求协程的时候会先检查缓存的协程可否使用。

typedef struct Coroutine Coroutine;

typedef void (*CoroutineRun)(Coroutine* coroutine);

struct Coroutine

{

/**

* Record coroutine run step