linux udp发送错误,sendto（）“无效参数”错误在Linux上的原始udp套接字

我试图用原始套接字发送udp数据包。对于IPv4，一切正常，但我无法突破IPv6套接字的问题，其中sendto()始终表示无效参数。最初我在考虑IPv6的强制校验和，但IPV6_CHECKSUM选项应该解决这个问题，所以我现在没有选择。sendto()“无效参数”错误在Linux上的原始udp套接字

我使用inaddr_any作为addr_from，并且使用addr_to的一些ipv6地址与同一个端口。我通过send_ip工具来源查看，它手动计算校验和并发送带有原始/原始套接字的数据包，但我希望linux根据基于策略的路由规则自动形成具有必要源地址的IP数据包。

有没有人有任何想法这个问题的根源是什么？或者使用raw/ipproto_udp套接字的任何工作示例？

在此先感谢！

PS：请忽略所有线程的东西

发送代码：

typedef struct thread_data {

char msg[BUFFER_LENGTH];

struct sockaddr_in6 addr_to;

struct sockaddr_in6 addr_from;

} thread_data;

void create_packet(const thread_data* data, void** packet, size_t* size) {

size_t msg_len = strlen(data->msg), udp_len = sizeof(struct udphdr);

struct udphdr udp = {0};

udp.source = data->addr_from.sin6_port;