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原创 【ROS学习】移动机器人建模仿真(1)
最近实验室的项目中用到了ROS，所以就学了一些。前期先将ROS官网中的基本教程了解了一遍，对于它大体有了一些基本的认识。本文主要是实现一个移动机器人3D URDF建模，其中添加了相机信息和2D雷达信息采集装置，在Gazebo中做移动仿真实验。3D URDF建模移动机器人包括主体，两个轮子、一个万向轮、相机模块和2D雷达模块。接下来我们先要建立ROS工作空间mycar_ws，cd ...
2020-04-16 18:53:45
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原创 【Markdown应用】Markdown编辑器Typora——保姆级安装
Markdown是一种可以使用普通文本编辑器编写的标记语言，通过简单的标记语法，它可以使普通文本内容具有一定的格式，其目标是实现易读易写。而Typora则是一个非常不错的Markdown编辑器，它的界面非常的简洁直观，并且功能各方面也是非常的不错，例如实时预览功能在完成输入后就可以看到这些内联样式，并在键入时或按下“Enter”键或焦点到另一个段落后查看块样式。本安装教程使用的Typora版本为1.8.10。
2024-03-17 01:00:27
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原创 Ubuntu matlab 2018a 详细步骤
1.文件下载可私信2.主要文件3.安装有两个iso文件，因为文件比较大所以分成了两个文件。3.1挂载dvd1.iso文件在该文件上面右击选择Disk Image Mounter方式打开，这时会将此文件挂载在系统中，之后在你的自定义安装路径中打开挂载文件中的 install文件（如用./install）在秘钥那一栏中填入 09806-07443-53955-64350-21751-41297 点击下一步。3.2挂载dvd2.iso文件之后在安装进度为59%时，会提醒你挂
2020-11-27 20:15:57
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转载 C++中constexpr和const的区别
在C++中constexpr和const的区别主要体现在所修饰的对象或者函数处于编译期和运行期的差异对象const指的是编译期和运行期的常量，两者没有什么区别。constexpr特指的是编译期的常量。函数const可以修饰类的成员函数，被修饰的函数在执行期间不会改变对象的值。class Person{ public : string getName() const; void setAge() const; private :
2020-09-28 16:45:20
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原创 Ubuntu 下上传本地代码到github
Ubuntu 下上传本地代码到github1. git init (在需要上传的文件下会生成一个隐藏文件夹/.git)在/.git中的config文件最后一行加上[user] email=your email name=your github zhanghao2.git add ./你需要上传的文件夹或文件 ./等等3.git commit -m "first commit"(为你上传上去的文件加描述信息)4.git remote add origin 你在github上
2020-09-01 19:50:25
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原创 无人机仿真Rotors（问题篇）
可能遇到的第一个问题如下所示：这种错误是因为你的Eigen3库安装路径的问题，只需要按照错误提示的信息，找到相应文件，将其中的Eigen3的路径改为你的安装路径即可。 第二个问题如下所示：这种错误是因为配置文件的权限所导致，根据提示，找到文件所在的文件夹，在终端打开这个文件夹输入命令 sudo chmod 777 <文件名> 第三个问题如下所示：这种错误是因为缺少protobuf-compiler剪辑器，在终端中...
2020-08-03 12:50:10
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原创 Win10环境下配置VScode中的C++环境
最近因为想要在Windows下跑一些程序，不想在VS中建立庞大的工程，所以就想在VScode中折腾一下(在Ubuntu系统下它的体验还是蛮好的)。经过一番折腾和翻阅大神们的资料，做一些记录。下载并安装VScode在 VScode官网选择相应的版本去进行下载，安装步骤很简单。跟着安装指引走就行，选择自己的安装路径。在新版的vscode中自带了一些插件，比如C/C++, Chinese等等...
2020-05-02 11:55:02
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原创 Python实现任意范围内的阶乘函数
Python实现任意范围内的阶乘函数函数根据所需要计算的阶乘，确定此函数的两个输入。先看代码```pythonscript// An highlighted blockdef factorial(x, y):if x < 1: return 1if x > y: for i in range(0, x - y): x =x * (y + ...
2020-04-09 17:40:10
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空空如也
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