clion打开方式_使用CLion做嵌入式开发方法步骤详解？-Go语言中文社区-CSDN博客

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本文详细介绍了如何使用CLion进行STM32嵌入式开发的全过程，包括CMake配置、工具链设置、调试环境搭建等，旨在提供一个高效的工作流程，帮助开发者在CLion环境中完成代码编写、编译、烧写和调试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文简要介绍了如何使用CLion做STM32上的嵌入式开发。整个开发流程不离开CLion环境，提高工作效率。

JetBrain家的开发工具基本都是最棒的，对编程语言、框架支持得最好。CLion经过几年的发展，从无到有，成为了一个越来越完善的C++ IDE。在官方论坛上，用户呼声很高的一个需求就是remote debugging、嵌入式开发。

在最近几次更新里，CLion逐渐添加了remote debugging相关的支持。笔者经过摸索配置，终于能够在CLion中完成嵌入式开发的全套流程了。从写代码、编译，到烧写、调试，全都在CLion环境下完成，不用来回切换窗口了。虽然CLion在调试方面的功能还不够完善，但代码编辑绝对是一流的，调试的“手感”也比Eclipse舒服很多。

本文以STM32开发为例讲解开发环境的配置。理论上，其他ARM的MCU是一样的原理，可根据需要自行修改配置。

环境

本文所使用的软硬件工具有：

· IDE：CLion 2016.3(建议使用这个版本，稍早的版本不确定能不能用)

· toolchain / 编译器：GNU GCC for ARM (gcc-arm-none-eabi)

· Debugger：OpenOCD 0.9.0

· MCU：STM32F103，自己的板子

· 仿真器：STLink-v2

配置方法

前提条件

首先假设你已经有了一份项目代码，安装好了 gcc-arm-none-eabi toolchain，能够用Makefile或Eclipse等方式正常编译。这部分内容不再详述。本文中，项目名为 testprj 。

CMake配置

CLion使用CMake系统，项目文件就是 CMakeLists.txt 。

首先，创建一个公用的toolchain配置文件 toolchain-arm-eabi-gcc.cmake ，这个文件让CMake使用gcc-arm-none-eabi toolchain中的工具，并设置特定平台的编译参数等。文件内容如下。

toolchain-arm-eabi-gcc.cmake

include(CMakeForceCompiler)

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR cortex-m3)

find_program(ARM_CC arm-none-eabi-gcc ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)

find_program(ARM_CXX arm-none-eabi-g++ ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)

find_program(ARM_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)

find_program(ARM_SIZE_TOOL arm-none-eabi-size ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)

CMAKE_FORCE_C_COMPILER(${ARM_CC} GNU)

CMAKE_FORCE_CXX_COMPILER(${ARM_CXX} GNU)

set(CMAKE_ARM_FLAGS

"-mcpu=cortex-m3 -mthumb -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections"

)

if (CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR STREQUAL "cortex-m3")

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${CMAKE_ARM_FLAGS}")

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${CMAKE_ARM_FLAGS}")

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${CMAKE_ARM_FLAGS}")

else ()

message(WARNING

"Processor not recognised in toolchain file, "

"compiler flags not configured."

)

endif ()

# fix long strings (CMake appends semicolons)

string(REGEX REPLACE ";" " " CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}")

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}" CACHE STRING "")

set(BUILD_SHARED_LIBS OFF)

然后，在代码根目录下创建 CMakeLists.txt ，下面只是个示例(写得也不够好)。具体写法根据项目调整。注意最后一段，需要生成出 .elf 和 .bin 文件。

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.3)

project(testprj)

enable_language(ASM)

set(BUILD_MODE DEBUG)

set(USER_C_FLAGS "-mcpu=cortex-m3 -mthumb -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall")set(USER_CXX_FLAGS "-std=c++11 -fabi-version=0 -fno-exceptions -fno-rtti -fno-use-cxa-atexit -fno-threadsafe-statics")set(USER_C_DEFINES

"-DARM_MATH_CM3

-DUSE_FULL_ASSERT

-DTRACE

-DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_STDOUT

-DSTM32F10X_HD

-DUSE_STDPERIPH_DRIVER

-DHSE_VALUE=8000000"

)

if(BUILD_MODE STREQUAL "DEBUG")

set(USER_C_FLAGS "${USER_C_FLAGS} -Og -g3")

set(USER_C_DEFINES "${USER_C_DEFINES} -DDEBUG")else()

set(USER_C_FLAGS "${USER_C_FLAGS} -O3")

endif()

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${USER_C_FLAGS} ${USER_C_DEFINES}")set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${USER_C_FLAGS} ${USER_CXX_FLAGS} ${USER_C_DEFINES}")

include_directories(

${TOOLCHAIN_DIR}/arm-none-eabi/include

include

system/include

)

file(GLOB_RECURSE SOURCE_FILES

system/*.c system/*.cpp

user/*.c user/*.cpp

)

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS

"${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -L"${PROJECT_SOURCE_DIR}/ldscripts" -T libs.ld -T mem.ld -T sections.ld -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffreestanding -nostartfiles -specs=nano.specs -Xlinker --gc-sections -Wl,-Map=${PROJECT_NAME}.map")

add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCE_FILES})

set(HEX_FILE ${CMAKE_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)set(BIN_FILE ${CMAKE_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)

add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD

COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $${HEX_FILE}

COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $${BIN_FILE}

)

CLion编译设置

在CLion中打开 testprj 目录，成为一个CLion项目。

打开 Preferences > Build, Execution, Deployment > CMake ，右侧 CMake options 填入

-DTOOLCHAIN_DIR=-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=

，其中两个尖括号内的内容换成实际的路径。

Generation path选项保留默认的 cmake-build-debug ，如果修改了，后续有的步骤也需要对应修改。

点 OK 后，再选择菜单 Tools > CMake > Reset Cache and Reload Project ，CMake窗口会有信息输出。如果看到 Generating done 的提示就可以了。做这一步是因为修改了 CMake options ，需要重新生成CMake cache。新版本CMake会有两处warning，忽略。点击CMake窗口工具栏按钮 Open

CMakeCache File ，查看 ARM_CC 等路径是否已经设置正确。

Build一下试试。如果有编译错误，修复之，直到正常编译出 .elf 和 .bin 文件。

调试设置

首先建立一个公共的配置文件 writeflash.expect.sh ，这是供 expect 命令使用的，功能是telnet连上OpenOCD，交互式输入烧写、halt等命令。内容如下。

(Mac系统自带了expect命令。Windows系统应该可以装ActiveState提供的 Expect for Windows ，没试过。)

writeflash.expect.sh

#!/usr/bin/expect

set timeout 10

spawn telnet localhost 4444expect ">"

send "reset initn"expect ">"

send "flash write_image erase [lindex $argv 0] 0x8000000n"expect ">"

send "reset haltn"expect ">"