温度闭环控制C语言,计算机基于PID算法的模拟温度闭环控制系统.docx

最新推荐文章于 2023-12-10 16:31:10 发布

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文章标签：温度闭环控制C语言

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摘耍

温度闭环控制系统仿真

摘要

控制系统主要由控制器和控制对象两部分组成，通过一定的控制方法使系统达到所要求的控制性能。控制模式有开环控制、闭环控制和复合控制三种。所谓的开环控制是控制器与控制对象之间只有正向作用，没有反向联系，是一种单向的控制过程。如果控制器与控制对象之间既有正向作用乂有反向联系，这种控制方式称为闭环控制或反馈控制。

过程控制的基本算法很多，本实验主要采用PID控制算法。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。随着计算机进入控制领域，不仅可以用软件实现PID控制，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制更加灵活。

关键词：PID控制闭环反馈

TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 摘要(1)

\o "Current Document" 1设计任务和控制要求(3)

\o "Current Document" 1.1设计任务(3)

\o "Current Document" 1.2控制要求(3)

1.2.1被控对象(3)

1.2.2设计要求(3)

\o "Current Document" 2设计方案(3)

\o "Current Document" 2.1控制系统组成(3)

\o "Current Document" 2.2PID控制器的设计(4)

\o "Current Document" 3算法原理(5)

\o "Current Document" 3?1数字PID控制算法(5)

\o "Current Document" 4软件仿真(6)

\o "Current Document" 5实验结果及分析(7)

5.1实验结果(7)

52结果分析(7)

\o "Current Document" 6心得体会(8)

\o "Current Document" 参考文献(9)

设计任务和控制要求

1设计任务和控制要求

1.1设计任务

计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，需要我们了解微型计算机控制理论、程序设计和接口技术等方面的基础知识，还需具备一定的生产工艺知识。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、系统设计、控制软件的设计等，以便加深对PID控制算法设计的认识，学会PID控制算法的应用，掌握计算机控制系统设计的总体思路和方法，做到理论与实践的结合。

1.2控制要求

1. 2.1被控对象

本次设计为软件仿真，通过PID算法控制系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。传递函数表达式为：

?“、〃(z)0.383(1 一 0.386z_1)(l 一 0.586z_1)

° ⑵== (l — zT)(l + 0.593z-i)

1. 2. 2设计要求

要求系统能够快速响应，并且可以迅速达到期望的输出值。

本次设计选用PID控制算法，PID控制器由比例控制单元P、积分控制单元I 和微分控制单元D组成。其输入e(t)与输岀u(t)的关系为

u(t) =

u(t) = Kp

1 广de(t)

e⑴+剂严皿也贡十