加工中心宏程序生成器_零件行外球面加工，老师傅告诉你，普通程序与宏加工哪个更方便...

首先我们要了解基础知识，简单立体的球面加工要用哪种刀具，其次走刀路线，进刀的控制算法、刀点计算、还有轨迹处理的方法。

球面加工使用的刀具

粗加工可以使用键槽铣刀或立铣刀，也可以使用球头铣刀。

精加工应使用球头铣刀。

球面加工的走刀路线

一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圆来完成走刀。

在进刀控制上有从上向下进刀和从下向上进刀两种，一般应使用从下向上进刀来完成加工，此时主要利用铣刀侧刃切削，表面质量较好，端刃磨损较小，同时切削力将刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。

进刀控制算法

进刀点的计算：

先根据允许的加工误差和表面粗糙度，确定合理的Z向进刀量，再根据给定加工深度Z，计算加工圆的半径，即：r=sqrt[R2-z2]。此算法走刀次数较多。

先根据允许的加工误差和表面粗糙度，确定两相邻进刀点相对球心的角度增量，再根据角度计算进刀点的r和Z值，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ。

进刀轨迹的处理

对立铣刀加工，曲面加工是刀尖完成的，当刀尖沿圆弧运动时，其刀具中心运动轨迹也是一行径的圆弧，只是位置相差一个刀具半径。

对球头刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半径相差一个刀具半径。

示例

为对刀方便，宏程序编程零点在球面最高点处，采用从下向上进刀方式。立铣刀加工宏程序号为%9013，球刀加工宏程序号%9014。

主程序

%1000

G91 G28 Z0

M06 T01

G54 G90 G0 G17 G40

G43 Z50 H1M03 S3000

G65 P9013 X0 Y0 Z-30 D6 I40.5 Q3 F800

G49 Z100 M05

G28 Z105

M06 T02

G43 Z50 H2 M03 S4000

G65 P9014 X0 Y0 Z-30 D6 I40 Q0.5 F1000

G49 Z100 M05

G28 Z105

M30

宏程序

宏程序调用参数说明

X(#24)/Y(#25)------球心坐标

Z(#26)----------------球高

D(#7)----------------刀具半径

Q(#17)---------------角度增量，度

I(#4)------------------球径

F(#9)-----------------走刀速度

%9013

#1=#4+#26; 进刀点相对球心Z坐标

#2=SQRT[#4*#4-#1*#1]； 切削圆半径

#3=ATAN#1/#2; 角度初值

#2=#2+#7;

G90 G0 X[#24+#2+#7+2] Y#25;

Z5;

G1 Z#26 F300;

WHILE [#3 LT 90] DO1; 当进刀点相对水平方向夹角小于90度时加工

G1 Z#1 F#9;

X[#24+#2];

G2 I-#2;

#3=#3+#17;

#1=#4*[SIN[#3]-1];Z= - (R - RSINθ)

#2=#4*COS[#3]+#7 ;r=RCOSθ+r刀

END1;

G0 Z5;

M99;

%9014

#1=#4+#26; 中间变量

#2=SQRT[#4*#4-#1*#1]； 中间变量

#3=ATAN#1/#2; 角度初值

#4=#4+#7; 处理球径

#1=#4*[SIN[#3]-1]; Z= - (R - RSINθ)

#2=#4*COS[#3]; r=RCOSθ

G90 G0 X[#24+#2+2] Y[#25];

Z5;

G1 Z#26 F300;

WHILE[ #3 LT 90] DO1; 当角小于90度时加工

G1 Z#1 F#9;

X[#24+#2];

G2 I-#2;

#3=#3+#17;

#1=#4*[SIN[#3]-1]; Z= - (R - RSINθ)

#2=#4*COS[#3] ; r=RCOSθ

END1;

G0 Z5;

M99;