一、五轴舵机机器人 利用D-H参数搭建机器人模型,计算运动学正逆解,运行关节插补和直线插补运动。
![4b36b72522c3ae7f2bfd7fce1f66cbda.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/297f644f4028bf3b49c6634b9210a34a.gif)
源码仓库:https://github.com/Jelatine/arm-robot-arduino
二、3D高达游戏
使用Qt+OpenGL编写程序,硬件方面使用Raspberry Pi 2、陀螺仪、按钮等组成。
![ea7e4d463b864efbcea9439cfabe3869.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/742a66134588681cdb978d3631bc205f.gif)
源码仓库:https://github.com/Jelatine/pi_opengl
三、升级版六轴舵机机器人
在五轴基础上添加第六关节,设计成与ABB、KUKA部分六轴机器人的D-H模型:
![3e10bee18a5b60846612809b16561314.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b1e3be927a0dfc326447426fb07d9731.jpeg)
四、三维建模软件
基于Qt+OpenCASCADE编写一个简单的三维建模和仿真的软件。
![6a73d02ce84de3a5fb613c7f58494bbd.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/05b89aa4da8973b9c636aee9d33b7b1e.gif)
详情:https://blog.csdn.net/jelatine/article/details/84594336
源码仓库:https://github.com/Jelatine/JellyCAD