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RSS订阅原创 安川机器人io对照表_安川机器人信号
逻辑编号针号名称信号逻辑编号针号名称信号20010B1外部启动in20024B1/in20011A1/in20025A1/in20012B2调出主程序in20026B2抓手/搬运防碰撞in20013A2复位in20027A2气压监测in20014B3/in20030B3IN1in20015A3再现in20031A3IN2in20016B4示教in20032B4IN3in20017A4/in2003...
2020-12-31 13:09:07
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原创 ue4蓝图碰撞检测的类型_虚幻引擎图文笔记：用蓝图接口（Blueprint Interface）实现一个游戏事件的分发系统...
前言之前写过一篇《UE4基础：用蓝图构建出一个GameMode中的游戏事件通信系统》，当时老王想基于GameMode和传统继承的方式实现一个消息分发系统。这两天看了一些教程发现，之前的方法是挺笨的。实现蓝图间通信的标准办法应该是通过“蓝图接口”。学过C#和Java的同学对这种实现方法应该不陌生。其实我是想实现一个和Godot一样，可以通过组来分发消息的系统，但是由于UE4的蓝图不能定义泛型函数，也...
2020-12-31 02:50:19
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原创 k3导入账套_金蝶k3数据库存储过程 mysql数据库存储过程
金蝶k3数据库备份时数据库文件名如何查？金？如果扩展名是。Bak，您需要使用SQL来恢复Bak文件。完成后，使用账套管理的“登记账套”功能进行账套登记。对于你所说的可以用其他软件打开这个问题，我觉得是这样的：金蝶K3是SQL数据库。只要你的软件能连接到SQL数据库，并且你的函数能准确地查询K3表或视图，那么你就可以打开K3的账套了。金蝶k3收发存汇总表数据库表名是什么？最好在自定义报告中指定库存r...
2020-12-29 01:14:30
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原创 50种物品的重量_皮带输送机3种托辊详细介绍、托辊磨损故障的4种形式及原因...
托辊是影响带式输送机使用效果的关键部件之一，约占整机重量的30％-40％，占整机价格的5％-30％。在带式输送机中，托辊用于支承输送带和货载，是输送带的主要支撑装置。托辊按照用途分类可以分为支承托辊组、调心托辊组和缓冲托辊组，今天小编就给大家详细介绍一下这3种托辊组，托辊磨损的4种故障形式。3类托辊组介绍支承托辊组组成：由不动的支架和旋转的托辊组成。功用：用于支承输送带及其上面的物料。用...
2020-12-27 13:56:56
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原创 问题清单_新九年一贯制学校项目围挡占道及模拟清单招标等问题
//RZ学校-九年一贯制学校//第二所九年一贯制学校-RZ学校，某种意义上也是属于前期工作烂尾的项目，这里所谓烂尾指的是前期该办理的各项许可文件没有办理好，比如工程规划许可证、用地规划许可证等没有办好，就移交到后期来施工招标了，施工单位招出来后只能晾在那里，我们能做的就是把前期各个部门的工作再梳理一遍，跟进他们的工作进展，同时让全咨牵头带施工单位做临建、临时用地、临时道路以及开不了工...
2020-12-25 01:21:37
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原创 刷机不出进度条维修_iPhoneX屏幕摔坏，手机无法开机故障维修
网友寄修一台iPhone X，手机摔后不开机了。接到手机后发现，摔的比较严重，简直不忍直视，手机摔成这样怎么能开机！！！这“万元神机”究竟经历了什么样的“劫难”？客户要求装系统，首先刷机，刷机进度条走一半左右爱思助手报错56。如图：屏幕上进度条走了一半爱思报错56，这种报错多是基带方面有问题。因为iPhoneX是双层的，摔过后中层容易掉点。机器拆开，直接分层，发现有两个焊盘掉点。首先将两个掉点补好...
2020-12-24 16:39:52
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原创 修改器内置脚本编写_Node.js 中实践 Redis Lua 脚本
对别人的意见要表示尊重。千万别说："你错了。"——卡耐基Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准 C 语言编写并以源代码形式开放，其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。由于 Lua 语言具备原子性，其在执行的过程中不会被其它程序打断，对于并发下数据的一致性是有帮助的。作者简介：五月君，Nodejs Developer，慕课网认证作者，热爱技术、喜欢分享的 90 ...
2020-12-23 23:01:14
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原创 python爬取高德地图数据_你的未来有我导航----教你如何爬取高德地图
简单一文教你如何爬取高德地图 目录推荐一、 分析网页结构二、拿到相关网址三、代码实现3.1 查询所有城市名称和编号3.2 根据编号查询天气四、完整代码五、保存结果一、 分析网页结构以往几篇都是介绍的传统的静态界面的爬取，这次博主介绍一个爬取动态网页的超简单的一个小demo。说到动态网页，你对它了解多少呢？ 如果对动态网页不认识的童鞋，博主在此给出链接，可以看百度百科的详细解析动态网页_百度百科以...
2020-12-23 19:59:24
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原创 mysql高可用_从mysql高可用架构看高可用架构设计
高可用HA（High Availability）是分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一，它通常是指，通过设计减少系统不能提供服务的时间。假设系统一直能够提供服务，我们说系统的可用性是100%。如果系统每运行100个时间单位，会有1个时间单位无法提供服务，我们说系统的可用性是99%。很多公司的高可用目标是4个9，也就是99.99%，这就意味着，系统的年停机时间为8.76个小时。百度的搜索首页，是业...
2020-12-23 16:37:23
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原创 可以让人变老的相机_老相机里的时代记忆
老相机记录下的不仅仅是人生喜怒哀乐的瞬间，更是一个时代。曾在微信朋友圈里晒过我家那台老式的“120”照相机，它是当年父母亲喜结良缘时母亲的叔叔送的贺礼。很快就有懂行的朋友留言说，这台相机产自德国，叫“福伦达”，是世界上历史最悠久的照相机品牌。在全民都是摄影家的今天，手机就是相机，谁还稀罕家有老掉牙的照相机？但在当年，因为有了这台相机，我家可是出足了风头。打小，我的照片就比大多数同龄的孩子...
2020-12-23 13:24:20
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原创 tableau三轴该怎么做_举个栗子！Tableau技巧（61）：学做三个集合的维恩图（文氏图）Venn diagram...
我们常说的维恩图(Venn图)，学名叫：文氏图(Venn diagram)，又称温氏图。这种图表主要用于展示在不同的事物群组(集合)之间的数学或逻辑联系。之前我们已分享过 两个集合的维恩图 的做法，不知大家是否已熟练掌握？今天，我们将难度提升一些，教大家用 Tableau 做 三个集合的维恩图(如下图)。本期《举个栗子》，阿达要给大家分享的Tableau技巧是：学做三个集合的维恩图(文氏图)Ven...
2020-12-22 23:39:21
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原创 gm怎么刷东西 rust_我想知道GM刷装备的命令，越多越好，最好是1-13套全能刷的...
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼GM命令 GM指令集 1.改变移动速度 /setspeed 速度值(0-65535) 例子： /setspeed 2000 改变人物的移动速度为2000(注意命令之间的空格) 2. GM隐身 /invisible 把人物的状态变成隐身，别人看不到你.如果已经是隐身状态输入此命令将恢复正常 3.瞬间回到指定复活地点 /invincible 比如玩家的指定复...
2020-12-22 21:02:52
2897
原创 python数据分析用什么数据库_python数据分析用什么数据库
python数据分析用什么数据库,数据库,嵌入式,关系,标准,游标python数据分析用什么数据库易采站长站，站长之家为您整理了python数据分析用什么数据库的相关内容。SQLite是一款非常流行的关系型数据库，由于它非常轻盈，因此被大量应用程序广泛使用。sqlite3是python标准发行版中自带的模块，可以用于处理sqlite数据库。数据库既可以保存到文件中，也可以保存在内存中，这里保存到内...
2020-12-22 14:58:31
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原创 vue倒计时时间实现圆形进度条_vue +svg 实现圆形倒计时
{{ countDown }}sexportdefault{name:"CircleLoad",data(){return{endCircum:0,countDown:this.originCountDown,}},computed: {cx() {//中心点位置return this.size/ 2},r() {//半径return this.size/ 2 - this.width},circ...
2020-12-22 14:50:32
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原创 分层结构的生活例子_分层处理，各个击破（案例分析）
分层处理，各个击破新课话题是电话约见，考虑到大多数学生用汉语打电话的经历应该不多，看似简单的东西， 想要得体准确地表达并不容易。所以，我分三层处理了这个话题的内容。第一层是日常电话约见，目的是让学生熟悉约见语言。该层通过两个阶段进行，集体用头脑风暴的方式处理相关用语，然后两个学生一组进行场景对话巩固练习，确保每个人都打好表达基础。第二层是直接的商务电话约见(即跟要会面的人直接约见)。我先让学生思考...
2020-12-22 14:18:36
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原创 果园机器人的写作思路_果园机器人教案
124*果园机器人教案留凤关中心小学李海珍教学目标：(一)知识与技能：1、阅读课文，学习本课生字新词。2、通过理解课文内容，了解果园机器人的特点和作用。(二)过程与方法：通过自学，了解课文内容，明确文中的果园机器人的工作原理。(三)情感态度与价值观：通过阅读，激发学生对科学的热爱及探索科学的欲望。教学重难点：了解果园机器人的基本情况，激发对机器人的兴趣。教法与学法：教法：引导法。学法：讨论、交流、...
2020-12-22 13:57:11
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原创 宁波python招聘_【宁波脚本开发工程师招聘_最新宁波脚本开发工程师招聘信息】-前程无忧...
北京康普诺科技有限公司宁波-江北区1.5-2万/月12-22学历要求：本科|工作经验：3-4年|公司性质：合资|公司规模：500-1000人1.根据业务需求文档完成前端研发工作；与后端研发人员配合，讨论交互方式，页面集成工作；完成现有系统的维护工作，完成相关的迭代优化工作；2.根据系统平台的业务需求，完成前端架构，并编制相关的前端规范等技术文档,网页标准化及优化研究；3.负责公司前端的测试计划和优...
2020-12-22 12:51:32
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原创 element 下拉框联动_vue项目用element-ui的select获取联动数据怎么写？
业务场景是这样，选择付款项关联材料：接口返回的数据是这样的，怎么选择items中的name后，把此条数据的item放在材料选项里：这是弹框代码：取 消确 定确 定这是获取接口函数，typesContractData是付款项的数组，marterList是材料的数组：// 获取预算列表getBudget() {let params = { "access-token": this.access_tok...
2020-12-22 11:28:21
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原创 linux程序已经在后台运行冻结了_使程序在Linux下后台运行 （关掉终端继续让程序运行的方法）...
1、为何要使程序在后台执行咱们计算的程序都是周期很长的，一般要几个小时甚至一个星期。咱们用的环境是用putty远程链接到日本Linux服务器。因此使程序在后台跑有如下三个好处：html咱们这边是否关机不影响日本那边的程序运行。(不会像之前那样，咱们这网络一断开，或一关机，程序就断掉或找不到数据，跑了几天的程序只能重头再来，非常烦恼)前端不影响计算效率linux让程序在后台跑后，不会占据终端，咱们能...
2020-12-22 11:19:36
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原创 bigdecimal取小数部分_BigDecimal保留小数处理
最近在处理支付相关的需求，涉及到金额的问题，采用传统的基本数据类型处理会存在误差，因此采用BigDecimal对象进行处理。一、构造BigDecimal对象的方式BigDecimal(int) 创建一个具有参数所指定整数值的对象。BigDecimal(double) 创建一个具有参数所指定双精度值的对象。BigDecimal(long) 创建一个具有参数所指定长整数值的对象。Bi...
2020-12-22 08:40:56
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原创 python 字典get的键不存在_处理Python字典中的缺失键
在Python中，有一个称为字典的容器。在字典中，我们可以将键映射到其值。使用字典可以在恒定时间内访问值。但是，如果不存在给定的键，则可能会发生一些错误。在本节中，我们将看到如何处理此类错误。如果我们尝试访问丢失的键，则可能会返回这样的错误。范例程式码country_dict={'India':'IN','Australia':'AU','Brazil':'BR'}print(...
2020-12-22 07:42:13
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原创 wordpress 外部数据接口_快速为wordpress网站开发对外的数据接口
随着移动互联网的发展， 越来越的传统站点都在为移动化做努力，如开发一套手机专用的网站主题，甚至专门为其开发app！但是开发app(非嵌入移动版网页的PhoneGap)，就会涉及到接口调用！如何才能在不影响网站原来内容、模板的情况下快速开发出可供第三方调用的数据接口呢？也许有同学会说，wordpress具有强大的主题切换能力，通过一个简单的主题预览插件就可以实现不同主题显示不同的内容，接口就在另一个...
2020-12-22 05:59:49
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原创 python3 qgis开发_QGIS 笔记三：利用pyQGIS进行shapefile坐标转换
QGIS 笔记三：利用pyQGIS进行shapefile坐标转换前言不断有人问我关于Arcpy的问题，但是我却真的一点都不了解Arcpy。最近有个task是将一个shapefile中的所有点的坐标从wgs84转换成为gcj。我决心试用一下Arcpy，结果发现非常难使用。接口非常不人性化，而且，文档也不够详细。使用基本上是靠模仿内置的python文件去写自己的脚本，路径是path\to\ArcGIS...
2020-12-22 03:05:04
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原创 k8s 命令 重启_k8s常用命令
简介master机器服务：- api Server- 提供集群管理的REST API接口，包括认证授权、数据校验以 及集群状态变更等- 只有API Server才直接操作etcd- 其他模块通过API Server查询或修改数据- 提供其他模块之间的数据交互和通信的枢纽- scheduler- 负责分配调度Pod到集群内的node节点- 监听kube-apiserver，查询还未分配Node的Po...
2020-12-22 00:23:52
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原创 style 对象 微信小程序_微信小程序之自定义导航栏 navigationStyle
本文有较强的时效性，小程序是在不断的完善，从不支持自定义导航栏，到支持全局自定义导航栏，再到现在的支持单页面配置。本文写作时调试基础库为2.7.0。自定义导航栏只需要在app.json 中的window 增加navigationStyle:custom 即可，默认的顶部导航栏会消失，只保留右上角胶囊状的按钮，胶囊按钮目前只支持黑色和白色两种颜色 在app.json 中的window 加上 "nav...
2020-12-21 20:15:06
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原创 kinectfusion解析_KinectFusion 论文解析
地位和特点1、RGB-D 重建的开山之作，首次实现实时稠密的三维重建2、通过融合序列图像重建三维重建，如果显卡满足要求重建的帧率可以跟得上 Kinect 相机的帧率(30Hz)。3、通过当前帧和模型投影获取的图像之间计算位姿，相当于通过当前帧和上一帧之间计算位姿要更加准确。重建流程图 重建流程如上图所示：a) 读入的深度图像转换为三维点云并且计算每一点的法向量；b) 计算得到的带有法向量的点云...
2020-12-21 17:04:39
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原创 pandas中每行求和_在Pandas Dataframe的行上求和
I have a DataFrame of records that looks something like this:stocks = pd.Series(['A', 'A', 'B', 'C', 'C'], name = 'stock')positions = pd.Series([ 100, 200, 300, 400, 500], name = 'positions')same1 = p...
2020-12-21 16:42:35
219
原创 sharepoint页面嵌入_将现代 SharePoint 页面作为个人应用程序嵌入到 Microsoft Teams 中（预览）...
将现代 SharePoint 页面作为个人应用程序嵌入到 Microsoft Teams 中(预览)Embedding modern SharePoint pages in Microsoft Teams as personal apps (preview)06/14/2020本文内容适用于： Office 365Applies to: Microsoft 365可使用 Microsoft Tea...
2020-12-21 15:54:22
432
原创 ssm vue架构图_javascript之ssm+vue前后端分离框架整合实现
前言本文针对Spring+SpringMVC+Mybatis后台开发框架(基于maven构建)与vue前端框架(基于webpack构建)的项目整合进行介绍，对于ssm和vue单独项目的搭建不作为本文的重点，而着重介绍两者之间交互的要点。SSM项目结构说明项目有service和web两个子项目组成，web依赖于service，其中web主要是control层内容，service则对应service层...
2020-12-21 13:53:59
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原创 转载标明出处用英语_公众号转载文章时应当注明出处
我国《著作权法》规定，著作权包括信息网络传播权，即以有线或者无线方式向公众提供作品，使公众可以在其个人选定的时间和地点获得作品的权利。根据该条的规定，著作权人对自己的网络作品拥有使用权。该法同时规定了“使用他人作品，应当支付报酬而未支付的”是侵权行为。《最高人民法院关于审理涉及计算机网络著作权纠纷案件适用法律若干问题的解释》第三条规定，已在报刊上刊登或者网络上传播的作品，除著作权人声明或者报刊、期...
2020-12-21 13:32:23
1428
原创 netty連接異常處理_使用Netty，我们到底在开发些什么？
在java界，netty无疑是开发网络应用的拿手菜。你不需要太多关注复杂的nio模型和底层网络的细节，使用其丰富的接口，可以很容易的实现复杂的通讯功能。和golang的网络模块相比，netty还是太过臃肿。不过java类框架就是这样，属于那种离了IDE就无法存活的编码语言。最新的netty版本将模块分的非常细，如果不清楚每个模块都有什么内容，直接使用netty-all即可。单纯从使用方面来说，ne...
2020-12-21 13:02:21
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原创 vue极致打包_基于vue-cli3开发h5plus app的demo分享
vue-h5plus基于 vue-cli3 搭建的 vue 多页面 H5Plus 项目,同时结合了 vant、mui 进行开发。vue-h5plus 的特点基于 webpack4 和 vue-cli3 多页面模式开发，体验极致的打包速度自动构建 pags 目录下的页面，快速新建页面Hbuilder 项目目录和 vue 工程目录分离，Hbuilder 不打包多余的配置文件项目说明pages 目录下每...
2020-12-21 10:46:55
284
原创 linux中find相对路径_linux中find命令高级用法
前言在《Linux中的文件查找技巧》一文中，我们已经知道了文件查找的基本方法，今天我们介绍find命令的一些高级使用技巧。它能满足我们一些更加复杂的需求。查找空文件或空目录有时候需要清理一些空的文件或者文件夹。这个时候就需要先找到它们。1.查找空文件我们利用之前介绍过的size参数，例如：find./-size0#查找当前目录下大小为0的文件./size_0_file当然也可以利用-emp...
2020-12-20 23:39:26
214
原创 vue在开发环境怎么兼容ie_Vue兼容ie9的问题全面解决方案_气质_前端开发者
前言背景情况http请求：axiosVue 官方对于 ie 浏览器版本兼容情况的描述是 ie9+，即是 ie9 及更高的版本。经过测试，Vue 的核心框架 vuejs 本身，以及生态的官方核心插件(VueRouter、Vuex等)均可以在 ie9 上正常使用。Vue 的作者尤雨溪对于Vue 的学习建议 中有提及为了将项目更好的生态化/工程化，要尽可能学习及使用新的 ECMAScript 规范。目前...
2020-12-20 21:20:38
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原创 dcube文档_D-Cube-Edit＿快速入门手册.pdf
D-Cube-Edit＿快速入门手册北京中科大洋科技发展股份有限公司 D3-Edit 快速入门手册D3-Edit快速入门手册产品中心 1北京中科大洋科技发展股份有限公司 D...
2020-12-20 14:16:57
1138
原创 python求最短路径的方法_python --Dijkstra 算法求取最短路径
#大名鼎鼎的Dijkstra是一种广度优先算法：#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import numbersimport numpyimport math'''Dijkstra 算法说明初始条件：1、设定邻接列表或邻接矩阵2、选定初始节点3、设立已确立最短线路的节点集，包括目标节点标志、路径权重、路径节点序列(set1)4、设立待优化路径集...
2020-12-20 13:20:25
456
原创 consul命令行查看服务_使用consul实现分布式服务注册和发现
Consul是HashiCorp公司推出的开源工具，用于实现分布式系统的服务发现与配置。与其他分布式服务注册与发现的方案，比如 Airbnb的SmartStack等相比，Consul的方案更“一站式”，内置了服务注册与发现框 架、分布一致性协议实现、健康检查、Key/Value存储、多数据中心方案，不再需要依赖其他工具(比如ZooKeeper等)。使用起来也较 为简单。Consul用Golang实...
2020-12-20 13:10:36
777
原创 android彻底退出应用_Android-完全退出当前应用程序-新公司学习到的细节
上家公司因为某些原因离职了，于是每天出去面试也没时间来写我的博客了，这两天结束了十来天的动荡，算是稳定下来了，又重新拾起纸笔，写上两笔。看公司代码的时候就在想，一个维护了两年的项目势必是有他独特的地方的，于是乎，在很多小细节的地方，以前虽然也面试准备过，可是确实没写过。这些东西，可能看起来不起眼，平时没什么用，可能在某些时候避免了程序崩溃的危险呢。比如，今天就实践一个退出很多Activity的功能...
2020-12-20 05:47:56
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原创 python判断字符是否是字母_python判断字符串是否包含字母
第一种方法：使用正则表达式判断字符串是否包含字母#-*-coding:utf-8-*-importredefcheck(str):my_re=re.compile(r'[A-Za-z]',re.S)res=re.findall(my_re,str)iflen(res):printu'含有英文字符'else:printu'不含有英文字符'if__name__=='__ma...
2020-12-20 05:35:58
4328
原创 mapreduce 计算excel_MapReduce练习
有需要的可以自取，记得帮我点个星星问题描述在关系代数中，自然连接(Natural join)是一种特殊的等值连接，它要求两个关系中进行比较的分量必须是相同的属性组，并且在结果中把重复的属性列去掉。根据给定的数据《student.xlsx》和《student_course.xlsx》，请使用MapReduce计算模型，实现表student和表student_course的自然连接，结果集包括学生学号...
2020-12-20 02:39:41
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