agx 安装ros opencv_基于 opencv 的图像处理入门教程

前言

虽然计算机视觉领域目前基本是以深度学习算法为主，但实际上很多时候对图片的很多处理方法，并不需要采用深度学习的网络模型，采用目前成熟的图像处理库即可实现，比如 OpenCV 和 PIL ，对图片进行简单的调整大小、裁剪、旋转，或者是对图片的模糊操作。

所以本文主要是介绍用 OpenCV 实现一些基本的图像处理操作，本文的目录如下所示：

1. 安装
2. 旋转图片
3. 裁剪图片
4. 调整图片大小
5. 调整图片对比度
6. 模糊图片 高斯模糊中值模糊
7. 边缘检测
8. 转为灰度图
9. 形心检测
10. 对彩色图片采用蒙版(mask)
11. 提取图片的文字(OCR)
12. 检测和修正歪曲的文字
13. 颜色检测
14. 去噪
15. 检测图片的轮廓
16. 移除图片的背景