![fd239446eb7a81d2efb649c4398c2346.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2d6b701d7f8580972f9b0d54dc173da3.gif)
干货又双叒叕来了!今日为大家带来PCM点云数据处理软件功能使用第九弹—数据处理之点云滤波介绍一,快来跟我们一起学习吧!
![be6a881fb5fb1a7b95146bf649cdf398.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9227f08f014481fb3b44d5b16444cc6d.gif)
滤波是LiDAR点云预处理的一个重要部分,其目的是分离地面点与非地面点,从而为数据后处理(如DEM、DSM、植被参数反演等)提供数据源。
本软件所提供滤波算法为以下五种:CSF滤波、形态学滤波、移动曲面滤波、坡度滤波和三角网滤波。本次主要介绍前三种滤波算法。
1
![be6a881fb5fb1a7b95146bf649cdf398.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9227f08f014481fb3b44d5b16444cc6d.gif)
1
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
文件:支持从平台读取点云数据(.las和.txt)
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
类别:其中框内是输入数据类别,目标类别设置为地面点
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
布料分辨率:布料网格大小
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
最大迭代次数:一般200即可
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
分类阈值:激光点与估计地形的距离阈值,0.5m适用于大多数场景
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
布料硬度:整数值,越大表示布料越硬(1:最软;2:中等;3及以上:较硬,默认3)
![be6a881fb5fb1a7b95146bf649cdf398.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9227f08f014481fb3b44d5b16444cc6d.gif)
1
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
文件:支持从平台读取点云数据(.las和.txt)
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
类别:其中框内是输入数据类别,目标类别设置为地面点
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
格网大小:点云格网化的网格边长,单位为米;取值大小可根据点云密度以及数据量来确定,一般2m~10m较为合适
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
最大建筑尺寸:该参数可根据数据中最大地物占用面积确定
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
最小高差:最低地物的高度
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
最大高差:最高地物的高度
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
坡度:相邻格网内两中心点的坡度
![be6a881fb5fb1a7b95146bf649cdf398.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9227f08f014481fb3b44d5b16444cc6d.gif)
1
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
文件:支持从平台读取点云数据(.las和.txt)
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
类别:其中框内是输入数据类别,目标类别设置为地面点
![54d91809d78ad858930a8d287863d5db.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02cde6972b30c79b41346e2a27589af5.png)
格网大小:移动窗口大小,单位为米;取值大小可根据点云密度以及数据量来确定,一般5m~10m较为合适
想必大家看完上面的介绍,对CSF滤波、形态学滤波和移动曲面滤波的概念有了初步的了解。下面我们就来重点关注滤波算法处理的操作步骤吧!1.加入原始点云数据后,点击选择数据处理→点云滤波→选择一种滤波算法;
2.弹出算法界面后,选择要处理的类别点云(至少一种类别),并设置对应参数,点击确定;
3.算法运行结束后,软件自动更新滤波结果。
![0749b0594542c55e7c17f134613e9e52.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aa2dd3faa7fd2f06892a32a55f6f14c1.gif)
![0749b0594542c55e7c17f134613e9e52.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aa2dd3faa7fd2f06892a32a55f6f14c1.gif)
![0bc21af01333865802d5692c47c1bcfb.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ddbee8715effb91374f070576626c73e.gif)
往期内容:
PCM点云数据处理软件功能使用第八弹
PCM点云数据处理软件功能使用第七弹
PCM点云数据处理软件功能使用第六弹
PCM点云数据处理软件之密钥申请
![d4b648fa98a396608cad38bcf5b3f42a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fef7d7f3df576b1d5ed4f82cd6ab7447.png)
![ac634c300ce691198997ba53dde5ebd3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/699509afc129d5c3eeb516f15d4c7ddc.png)
![424e0197b8b19152c346b0cd420c85c7.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/87b22aa47c4664dda0761e847814d181.jpeg)
![ac634c300ce691198997ba53dde5ebd3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/699509afc129d5c3eeb516f15d4c7ddc.png)
![68eabf62d21f9b03cb15644773fa792c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/41496d2dd8cdc3f5389917c0d19c98f6.jpeg)
![ac634c300ce691198997ba53dde5ebd3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/699509afc129d5c3eeb516f15d4c7ddc.png)
作者:袁鸷慧、王子家
编辑:王子家
审核:王濮