micropython运行机制_Micropython之外部中断

外部中断是微控制器的另一个重要的硬件资源。

微控制器在程序运行过程中，一般是在一个主循环（死循环）中进行，主要的程序，都在这个大循环中定义，包括函数的调用等。在没有外界干预的情况下，程序运行基本处于一个封闭状态。上次课我们讲到定时器，这是微控制器内部打断主循环的一个机制，但是从微控制外部来看的话，微控制器还是一个封闭的运行环境。但是往往这种情况是不能满足更多的任务操作需求的，所以就有了微控制器的外部中断，我们可以通过外部的一些操作，来打断微控制器的主循环程序，转向执行中断程序。就像是人一样，一个人自嗨，不和外界交流，那么这个人只能服务于自己，而不能服务于别人。所以，外部中断这个资源就显得至关重要了。

具体实现方式，外部中断就是在微控制器的一个引脚上，由于外部原因导致了电平发生了变化，比如电平由高到低（我们称之为下降沿），或者由低到高（我们称之为上升沿），或者高电平、低电平等。微控制器通过硬件感受到这个变化，微控制器自打断主循环的程序，转而去执行相应的中断处理程序，执行完后又回到原来主循环程序打断的地方继续执行原来的程序。而这个过程是很短暂的，在外界看来，基本上感觉不到程序的跳转。所以在这里，就需要注意一点了，在中断服务程序中，程序不能太多，比如在中断程序中延时了200ms，这是不允许的。一般我们在中断服务程序中，只对一些变量进行改变，或者对一些标志位置位。然后在主循环中通过查询标志位，去执行代码量更多的操作。

本次课，我们使用到了一个编码电机，参考购买链接：