vtk相机_分别用 VTK 体绘制和面绘制来实现医学图像三维重建；

序言，VTK介绍：

VTK 全称为 The Visualization Toolkit (可视化工具)，是一个开源、跨平台、自由获取、支持并行计算的图形应用函数；拥有3D 渲染的最新工具、提供3D交互模式以及2D绘图等。

VTK 包含一个C++类库，目前提供了众多语言接口，例如 Java、Python、TCL；在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象设计方法发展起来

图形学基本概念和数据结构，是VTK的核心，VTK是通过 Pipline的形式来输送数据，实现预览效果。

三维重建

在 VTK 中，提供了两种重建方式：体绘制和面绘制 (一般来说用VTK做重建，医学图像领域较多，如 Dicom、mha、mhd；当然 VTK 也实现点云重建)

面绘制

利用面绘值用到VTK封装到的 Marching Cube 算法，简称 MC算法，MC 算法的实现主要分为三部分：

1,确定包含等值面的体元

首先介绍一下 体元的概念，体元是三维图像中由相邻的八个体素点组成的正方体方格，英语也叫 Cube，体元中角点函数值分为两种情况，一种是大于等于给定等值面的值 C0 ,则将角点设为 1 称该角点在等值面内部，否则设为0，在等值面之外，

一般来说，会出现一个角点在内，一个角点在外，则角点之间的连线(也就是体元的边)必然与等值面相交，根据这个原理就能判断等值面与哪些体元相交。

体元内每个角点(顶点)有两种情况：0和1，一共8个角点即分为256种( )，根据平面对称性、中心对称性，256种最终降到15种

2，确定等值面与体元边界的交点

找到含有等值面的体元之后，接下来就是确定等值面与体元边界的交点，体元间的数值都是呈线性变化，求交点时一般采用的是线性插值，如  Case0 中等值面的两个端点 一个在外为( 标记0) ，一个在内 ( 标记为1 ) 则交点为0.5；

3，求等值面的法向量

以上步骤 1，2，3 为实现 MC 算法步骤流程，但利用 VTK ，不需要这么繁琐，主要算法步骤都已经封装到 vtkMarchingCube 类中，使用 vtkMarchingCube 时，需要设置三个参数：

• SetValue(int i,double value) 设置第i 个等值面的值b，(提醒一下，医学图像中的灰度值范围不是 0-256 而是0-65326，但大部分取值范围都在0-1000)。

• SetNumberofContours(int number)，设置等值面的个数

• ComputerNormalsOn() 设置计算等值面的法向量，提高渲染质量；

上面这张图显示的就是 vtk 呈像的基本流程，下面是仿照官网写的用面绘制来对图像重建的代码部分：

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#inc