angularjs 元素重复指定次数_1分钟学编程DOBTO-BLOCKLY图形化编程-重复命令语句

1分钟学编程，这一节我们学习在DOBTO-BLOCKLY图形化编程中用重复命令语句控制机械臂完成指定动作。

前面我们已经学过，要控制机械臂以门型运动的方式依次点击方块1至方块3，有几种构建程序的方法：

直接用三个门型运动命令完成动作，方块的坐标位置直接输入笛卡尔坐标X、Y、Z

直接用三个门型运动命令完成动作，方块的坐标位置用常量+数值的数学表达式表示

用重复命令语句定义机械臂的移动次数，程序中定义变量的递增变化规律，方块的坐标位置用常量+变量的数学表达式表示

我们可以发现与第一、第二种构建程序方法相比较，第三种方法中使用到的重复语句让程序的整体逻辑关系更清晰、计算更简洁。这样的构建方法相对而言难度也是比较大的，首先我们必须寻找到方块之间的位移关系和位置变化规律，并且在程序中定义出来，然后才能定义重复执行的次数。

在这个题目中，同样是控制机械臂以门型运动的方式移动三次，那我们该如何找出三个方块之间的关系呢？

通过笛卡尔坐标系的俯视图，我们可以看到：方块1与方块2、方块3的前后方向和上下方向位置没有发生变化，也即是坐标X不变、坐标Y不变，只有左右方向即坐标Y发生变化，而位移递增变化规律是逐个递减50mm。