本文介绍了如何在Linux内核4.9版本下，针对IMX6ULL开发板和ILI9341 LCD屏幕进行驱动开发，特别是修改设备树来实现屏幕旋转。通过在设备树中添加SPI1的定义，并重新编译内核，成功实现了LCD的驱动。此外，还提到了内核配置选项，以及如何保持屏幕常亮的两种方法。
Linux 内核源码中包含了各种各样的驱动。而当内核更新到4.0之后，驱动的开发越来越简单了。只学要修改设备树即可。我手上真好有一块imx6ull开发板和一块ILI9341分辨率为240×320的LCD，本来开发板已经自带了LCD，但是本着没事找事，加深学习的态度，决定用这块作为linux的显示屏。
说明
我使用的是百问网的imx6ull开发板，提供的内核版本是4.9。
在内核的“driversstagingfbtft”中包含了的fb_ili9341.c的 ili9341驱动。我们只需要在设备树文件中加入这个驱动的相关定义即可。
那如何定义和绑定设备树那？
一般设备设备树绑定文件都存放在“Documentationdevicetreebindings”下，但是我在L内核源码的文件夹找不到相关文件。在网上搜了很久终于找到了相关设置：
ilitek,ili9341.txtelixir.bootlin.com
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