逆矩阵的定义与性质
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第三讲 §2.3 逆矩阵
2.3.1 逆矩阵的定义与性质
我们已经定义了矩阵的加、减、数乘等运算,但是如果已知、,如何由矩阵方程
求出这个矩阵呢?逆矩阵的概念将会很好地解决这个问题.
定义2.3.1 对于阶矩阵,如果存在阶矩阵,使得.则称为可逆矩阵.称为的逆矩阵.
由定义可得,与一定是同阶的,而且如果可逆,则的逆矩阵是唯一的.
这是因为,如果、都是的逆矩阵,则有
,
那么
所以逆矩阵是唯一的.我们把矩阵的逆矩阵记作.
逆矩阵有下列性质:
(1)如果可逆,则也可逆,且.
由可逆的定义,显然有与是互逆的.
(2)如果、是两个同阶可逆矩阵,则也可逆,且.
这是因为
所以 .
这个结论也可以推广到有限个可逆矩阵想乘的情形.
(3)可逆矩阵的转置矩阵也是可逆矩阵,且.
这是因为
所以 .
(4)如果是可逆矩阵,则有.
这是因为 ,两边取行列式有 ,
所以 .
2.3.2 伴随矩阵
定义2.3.2 如果阶矩阵的行列式,则称是非奇异的(或非退化的).否则,称是奇异的(或退化的).
定义2.3.3 设,是中元素的代数余子式.矩阵
称为的伴随矩阵.
定理2.3.1 矩阵为可逆矩阵的充分必要条件是为非奇异矩阵,并且当可逆时,有
证明: 必要性 设为可逆矩阵,则存在矩阵,有,在等式两边取行列式,得
所以.即是非奇异的.
充分性 设是非奇异矩阵,则,由行列式按一行(列)展开定理有
同理可得 ,
所以可逆,并且
例1. 已知矩阵
判断是否可逆,如果可逆,求.
解: 因为
,
所以可逆.又
所以
设为(≥2)阶方阵,证明:当时
证明 : 当时, 有,且
又
,所以
=
这道题当 时,在学了第三章后也可以证明。
为正整数).