node ref char*_「 volute 」树莓派+Node.js造一个有灵魂的语音助手

最新推荐文章于 2020-11-29 10:12:53 发布
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文章标签： node ref char* zsh: command not found: node 已 树莓派4b ros 系统 网盘 树莓派 4b 可执行文件 无法双击运行 树莓派4b和3b+功耗 树莓派4ubuntu ip

volute 是什么?

volute(蜗壳)是一个使用 Raspberry Pi+ 制作的语音助手.

什么是树莓派?

树莓派（英语：Raspberry Pi）是基于 Linux 的单片机电脑，由英国树莓派基金会开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。

树莓派每一代均使用博通（Broadcom）出产的 ARM 架构处理器，如今生产的机型内存在 2GB 和 8GB 之间，主要使用 SD 卡或者 TF 卡作为存储媒体，配备 USB 接口、HDMI 的视频输出（支持声音输出）和 RCA 端子输出，内置 Ethernet/WLAN/Bluetooth 网络链接的方式（依据型号决定），并且可使用多种操作系统。产品线型号分为 A 型、B 型、Zero 型和 ComputeModule 计算卡。

简单的说,这是一台可以放到口袋里的电脑!!

什么是 ?

是一个能执行 Javascript 的环境,一个事件驱动 I/O 的 Javascript 环境,基于 Google 的 V8 引擎.

什么是人机对话系统 ?

人机对话（Human-Machine Conversation）是指让机器理解和运用自然语言实现人机通信的技术。

对话系统大致可分为 5 个基本模块：语音识别（ASR）、自然语音理解（NLU）、对话管理（DM）、自然语言生成（NLG）、语音合成（TTS）。

  • 语音识别（ASR）:完成语音到文本的转换，将用户说话的声音转化为语音。
  • 自然语言理解（NLU）:完成对文本的语义解析，提取关键信息，进行意图识别与实体识别。
  • 对话管理（DM）:负责对话状态维护、数据库查询、上下文管理等。
  • 自然语言生成（NLG）:生成相应的自然语言文本。
  • 语音合成（TTS）:将生成的文本转换为语音。

材料准备

  • 树莓派 4B 主板
  • 树莓派 5V3A TYPE C 接口
  • 微型 USB 麦克风
  • 迷你音箱
  • 16G TF 卡
  • 川宇读卡器
  • 杜邦线,外壳,散热片...

树莓派系统安装及基础配置

新的树莓派不像你买的 Macbook Pro 一样开机就能用 ,想要顺利体验树莓派,还得一步一步来~

烧录操作系统

树莓派没有硬盘结构,仅有一个 micro SD 卡插槽用于存储,因此要把操作系统装到 micro SD 卡中。

树莓派支持许多操作系统,这里选择的是官方推荐的 Raspbian，这是一款基于 Debian Linux 的树莓派专用系统，适用于树莓派所有的型号。

安装系统我用的是 Raspberry Pi Imager 工具为树莓派烧录系统镜像。

基础配置

要对树莓派进行配置,首先要启动系统(我们安装的是系统镜像,可免安装直接进入),然后将树莓派连接显示器即可看到系统桌面,我这里使用的是另一种方法:

  • 使用 IP Scanner 工具 扫描出 Raspberry Pi 的 IP
  • 扫描出 IP 后使用 VNC Viewer 工具 连接进系统
  • 也可以直接 ssh 连接,然后通过 raspi-config 命令进行配置

volute 实现思路

任务调度服务

const fs = require("fs");
const path = require("path");
const Speaker = require("speaker");
const { record } = require("node-record-lpcm16");
const XunFeiIAT = require("./services/");
const XunFeiTTS = require("./services/");
const initSnowboy = require("./services/");
const TulingBotService = require("./services/");
// 任务调度服务
const taskScheduling = {
  // 麦克风
  mic: null,
  speaker: null,
  detector: null,
  // 音频输入流
  inputStream: null,
  // 音頻輸出流
  outputStream: null,
  init() {
    // 初始化snowboy
     = initSnowboy({
      record: (this),
      stopRecord: (this),
    });
    // 管道流,将麦克风接收到的流传递给snowboy
    ();
  },
  start() {
    // 监听麦克风输入流
    this.mic = record({
      sampleRate: 16000, // 采样率
      threshold: ,
      verbose: true,
      recordProgram: "arecord",
    }).stream();
    ();
  },
  // 记录音频输入
  recordSound() {
    // 每次记录前,先停止上次未播放完成的输出流
    ();
    ("start record");
    // 创建可写流
     = fs.createWriteStream(
      (__dirname, "./assets/"),
      {
        encoding: "binary",
      }
    );
    // 管道流,将麦克风接受到的输入流 传递给 创建的可写流
    ();
  },
  // 停止音频输入
  stopRecord() {
    if () {
      ("stop record");
      // 解绑绑定的管道流
      ();
      ();
      (() => {
        // 销毁输入流
        .destroy();
         = null;
        // 重新初始化
        ();
        // 调用语音听写服务
        ();
      });
    }
  },
  // speech to text
  speech2Text() {
    // 实例化 语音听写服务
    const iatService = new XunFeiIAT({
      onReply: (msg) => {
        ("msg", msg);
        // 回调,调用聊天功能
        (msg);
      },
    });
    ();
  },
  // 聊天->图灵机器人
  onChat(text) {
    // 实例化聊天机器人
    (text).then((res) => {
      (res);
      // 接收到聊天消息,调用语音合成服务
      (res);
    });
  },
  // text to speech
  text2Speech(text) {
    // 实例化 语音合成服务
    const ttsService = new XunFeiTTS({
      text,
      onDone: () => {
        ("onDone");
        ();
      },
    });
    ();
  },
  // 播放,音频输出
  onSpeak() {
    // 实例化speaker,用于播放语音
     = new Speaker({
      channels: 1,
      bitDepth: 16,
      sampleRate: 16000,
    });
    // 创建可读流
    this.outputStream = fs.createReadStream(
      (__dirname, "./assets/")
    );
    // this is just to activate the speaker, 2s delay
    .write((32000, 10));
    // 管道流,将输出流传递给speaker进行播放
    ();
    ("end", () => {
      this.outputStream = null;
       = null;
    });
  },
  // 停止播放
  stopSpeak() {
    this.outputStream && this.outputStream.unpipe();
  },
};
();

热词唤醒 Snowboy

语音助手需要像市面上的设备一样，需要唤醒。 如果没有唤醒步骤，一直做监听的话，对存储资源和网络连接的需求是非常大的。

Snowboy 是一款高度可定制的唤醒词检测引擎(Hotwords Detection Library)，可以用于实时嵌入式系统，通过训练热词之后，可以离线运行，并且 功耗很低。当前，它可以运行在 Raspberry Pi、（Ubuntu）Linux 和 Mac OS X 系统上。

const path = require("path");
const snowboy = require("snowboy");
const models = new snowboy.Models();

// 添加训练模型
({
  file: (__dirname, "../configs/"),
  sensitivity: "",
  hotwords: "volute",
});

// 初始化 Detector 对象
const detector = new snowboy.Detector({
  resource: (__dirname, "../configs/"),
  models: models,
  audioGain: 1.0,
  applyFrontend: false,
});

/**
 * 初始化 initSnowboy
 * 实现思路:
 * 1. 监听到热词,进行唤醒,开始录音
 * 2. 录音期间,有声音时,重置silenceCount参数
 * 3. 录音期间,未接受到声音时,对silenceCount进行累加,当累加值大于3时,停止录音
 */
function initSnowboy({ record, stopRecord }) {
  const MAX_SILENCE_COUNT = 3;
  let silenceCount = 0,
    speaking = false;
  /**
   * silence事件回调,没声音时触发
   */
  const onSilence = () => {
    ("silence");
    if (speaking && ++silenceCount > MAX_SILENCE_COUNT) {
      speaking = false;
      stopRecord && stopRecord();
      ("silence", onSilence);
      ("sound", onSound);
      ("hotword", onHotword);
    }
  };
  /**
   * sound事件回调,有声音时触发
   */
  const onSound = () => {
    ("sound");
    if (speaking) {
      silenceCount = 0;
    }
  };
  /**
   * hotword事件回调,监听到热词时触发
   */
  const onHotword = (index, hotword, buffer) => {
    if (!speaking) {
      silenceCount = 0;
      speaking = true;
      record && record();
    }
  };
  ("silence", onSilence);
  ("sound", onSound);
  ("hotword", onHotword);
  return detector;
}

module.exports = initSnowboy;

语音听写 科大讯飞 API

语音转文字使用的是讯飞开放平台的语音听写服务.它可以将短音频（≤60 秒）精准识别成文字，除中文普通话和英文外，支持 25 种方言和 12 个语种，实时返回结果，达到边说边返回的效果。

require("dotenv").config();
const fs = require("fs");
const WebSocket = require("ws");
const { resolve } = require("path");
const { createAuthParams } = require("../utils/auth");

class XunFeiIAT {
  constructor({ onReply }) {
    super();
    // websocket 连接
    this.ws = null;
    // 返回结果,解析后的消息文字
     = "";
     = onReply;
    // 需要进行转换的输入流 语音文件
     = resolve(__dirname, "../assets/");
    // 接口 入参
     = {
      host: "",
      path: "/v2/iat",
      apiKey: process.env.XUNFEI_API_KEY,
      secret: process.env.XUNFEI_SECRET,
    };
  }
  // 生成websocket连接
  generateWsUrl() {
    const { host, path } = ;
    // 接口鉴权,参数加密
    const params = createAuthParams();
    return `ws://${host}${path}?${params}`;
  }
  // 初始化
  init() {
    const reqUrl = ();
    this.ws = new WebSocket(reqUrl);
    WsEvent();
  }
  // 初始化websocket事件
  initWsEvent() {
    ("open", (this));
    ("error", );
    ("close", );
    ("message", (this));
  }
  /**
   *  websocket open事件,触发表示已成功建立连接
   */
  onOpen() {
    ("open");
    ();
  }
  onPush(file) {
    (file);
  }
  // websocket 消息接收 回调
  onMessage(data) {
    const payload = (data);
    if (payload.data && payload.data.result) {
      // 拼接消息结果
       += payload.data.result.ws.reduce(
        (acc, item) => acc + ((cw) => ),
        ""
      );
      // status 2表示结束
      if (payload.data.status === 2) {
        ();
      }
    }
  }
  // websocket 关闭事件
  onClose() {
    ("close");
  }
  // websocket 错误事件
  onError(error) {
    (error);
  }
  /**
   * 解析语音文件,将语音以二进制流的形式传送给后端
   */
  pushAudioFile(audioFile) {
     = "";
    // 发送需要的载体参数
    const audioPayload = (statusCode, audioBase64) => ({
      common:
        statusCode === 0
          ? {
              app_id: "5f6cab72",
            }
          : undefined,
      business:
        statusCode === 0
          ? {
              language: "zh_cn",
              domain: "iat",
              ptt: 0,
            }
          : undefined,
      data: {
        status: statusCode,
        format: "audio/L16;rate=16000",
        encoding: "raw",
        audio: audioBase64,
      },
    });
    const chunkSize = 9000;
    // 创建buffer,用于存储二进制数据
    const buffer = (chunkSize);
    // 打开语音文件
    (audioFile, "r", (err, fd) => {
      if (err) {
        throw err;
      }

      let i = 0;
      // 以二进制流的形式递归发送
      function readNextChunk() {
        (fd, buffer, 0, chunkSize, null, (errr, nread) => {
          if (errr) {
            throw errr;
          }
          // nread表示文件流已读完,发送传输结束标识(status=2)
          if (nread === 0) {
            (
              ({
                data: { status: 2 },
              })
            );

            return fs.close(fd, (err) => {
              if (err) {
                throw err;
              }
            });
          }

          let data;
          if (nread < chunkSize) {
            data = (0, nread);
          } else {
            data = buffer;
          }

          const audioBase64 = ("base64");
          const payload = audioPayload(i >= 1 ? 1 : 0, audioBase64);
          ((payload));
          i++;
          (this);
        });
      }

      (this);
    });
  }
}

module.exports = XunFeiIAT;

聊天机器人 图灵机器人 API

图灵机器人 API V2.0 是基于图灵机器人平台语义理解、深度学习等核心技术，为广大开发者和企业提供的在线服务和开发接口。

目前 API 接口可调用聊天对话、语料库、技能三大模块的语料：

聊天对话是指平台免费提供的近 10 亿条公有对话语料，满足用户对话娱乐需求；

语料库是指用户在平台上传的私有语料，仅供个人查看使用，帮助用户最便捷的搭建专业领域次的语料。

技能服务是指平台打包的 26 种实用服务技能。涵盖生活、出行、购物等多个领域，一站式满足用户需求。

require("dotenv").config();
const axios = require("axios");

// 太简单了..懒得解释  

const TulingBotService = {
  requestUrl: "",
  start(text) {
    return new Promise((resolve) => {
      axios
        .post(, {
          reqType: 0,
          perception: {
            inputText: {
              text,
            },
          },
          userInfo: {
            apiKey: process.env.TULING_BOT_API_KEY,
            userId: process.env.TULING_BOT_USER_ID,
          },
        })
        .then((res) => {
          // ((res.data, null, 2));
          resolve([0].);
        });
    });
  },
};

module.exports = TulingBotService;

语音合成 科大讯飞 API

语音合成流式接口将文字信息转化为声音信息，同时提供了众多极具特色的发音人（音库）供您选择。

该语音能力是通过 Websocket API 的方式给开发者提供一个通用的接口。Websocket API 具备流式传输能力，适用于需要流式数据传输的 AI 服务场景。相较于 SDK，API 具有轻量、跨语言的特点；相较于 HTTP API，Websocket API 协议有原生支持跨域的优势。

require("dotenv").config();
const fs = require("fs");
const WebSocket = require("ws");
const { resolve } = require("path");
const { createAuthParams } = require("../utils/auth");

class XunFeiTTS {
  constructor({ text, onDone }) {
    super();
    this.ws = null;
    // 要转换的文字
     = text;
     = onDone;
    // 转换后的语音文件
     = resolve(__dirname, "../assets/");
    // 接口入参
     = {
      host: "",
      path: "/v2/tts",
      appid: process.env.XUNFEI_APP_ID,
      apiKey: process.env.XUNFEI_API_KEY,
      secret: process.env.XUNFEI_SECRET,
    };
  }
  // 生成websocket连接
  generateWsUrl() {
    const { host, path } = ;
    const params = createAuthParams();
    return `ws://${host}${path}?${params}`;
  }
  // 初始化
  init() {
    const reqUrl = ();
    (reqUrl);
    this.ws = new WebSocket(reqUrl);
    WsEvent();
  }
  // 初始化websocket事件
  initWsEvent() {
    ("open", (this));
    ("error", );
    ("close", );
    ("message", (this));
  }
  /**
   *  websocket open事件,触发表示已成功建立连接
   */
  onOpen() {
    ("open");
    ();
    if (()) {
      ();
    }
  }
  // 发送要转换的参数信息
  onSend() {
    const frame = {
      // 填充common
      common: {
        app_id: .appid,
      },
      // 填充business
      business: {
        aue: "raw",
        auf: "audio/L16;rate=16000",
        vcn: "xiaoyan",
        tte: "UTF8",
      },
      // 填充data
      data: {
        text: ().toString("base64"),
        status: 2,
      },
    };
    ((frame));
  }
  // 保存转换后的语音结果
  onSave(data) {
    (, data, { flag: "a" });
  }
  // websocket 消息接收 回调
  onMessage(data, err) {
    if (err) return;
    const res = (data);
    if ( !== 0) {
      ();
      return;
    }
    // 接收消息结果并进行保存
    const audio = res.data.audio;
    const audioBuf = (audio, "base64");
    (audioBuf);
    if ( == 0 && res.data.status == 2) {
      ();
      ();
    }
  }
  onClose() {
    ("close");
  }
  onError(error) {
    (error);
  }
}

module.exports = XunFeiTTS;

效果演示

volute · 语雀​
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知乎视频​
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源码地址

Github 源码地址 , 如果对你有帮助,请给个star~

weixin_39669163
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科大讯飞语音合成引擎3.0+demo
10-19
科大讯飞语音合成引擎3.0，支持4.0系统以上，文字转语音输出。demo是Android studio 的代码。注意1.0的引擎安装基本都会失败，本人亲测这个3.0的可以使用，据说是支持4.0以上的。安装完引擎后，在设置里勾选讯飞语音，运行demo即可使用。
语音合成（TTS)论文优选：Cross-lingual Multispeaker Text-to-Speech under Limited-Data Scenario
低调奋进
11-27 590
声明：语音合成（TTS)论文优选系列主要分享论文，分享论文不做直接翻译，所写的内容主要是我对论文内容的概括和个人看法。如有转载，请标注来源。欢迎关注微信公众号：低调奋进 Cross-lingual Multispeaker Text-to-Speech under Limited-Data Scenario 本篇文章是做TTS 语言交叉转换的方向，是杜克大学发表的文章，更新2020.05.21.具体的文章链接http://yqli.tech/pdf/tts_paper/2020%20Cross%2.
ivona tts语音合成引擎_耳听也不一定为实，AI语音已能骗得百万巨款
weixin_39774491的博客
11-29 527
日前，AI换脸应用ZAO在国内市场引发了大量的关注，而人工智能的普及也让日常生活发生了不小的改变。但AI作为工具来说，自然是无所谓善恶的，就像ZAO以AI为武器试图获取用户隐私相关信息一样，在国外市场AI也成为了犯罪分子手中的工具。日前根据《华尔街日报》的报道，有黑客团伙成功模仿了英国某能源公司在德国母公司CEO的声音，并其手中骗取了22万欧元。而这一骗局说起来也十分简单，这家英国能源公司的CEO...
python发音机器人_python qq机器之 使用阿里云语音合成让机器人发送好听到炸裂的语音...
weixin_39720662的博客
11-20 457
上一篇文章我们写了用python实现qq机器人的基本操作：xiaowei：使用python打造一个自己的QQ机器人 【基础篇】​zhuanlan.zhihu.com本篇文章，我们来尝试使用语音合成技术，让机器人发送语音消息。博主尝试了市面上大多数知名的语音合成服务商，最后选择了阿里云。先来听一下阿里云语音合成的效果：【知乎不能插语音 我也不知道怎么操作 这里假装有语音 可以去我博客文章里听】一 ...
ivona tts语音合成引擎_深度解读 TTS 技术的原理及挑战
weixin_39623355的博客
11-29 1226
编者按：在电影《Her》中，男主凭着一个小巧的真无线耳机，就解锁了一个温柔又风趣的「女朋友」萨曼萨。不过，在现实生活中，和语音助手谈恋爱还是一件十分遥远的事情——刨去现阶段的语音助手们双商水平还有限，语音助手的语言表达能力还远远达不到我们理想状态。为啥你的机器人女友说话不像萨曼萨？本文中，Rokid A-Lab 语音合成算法工程师郑杰文将从语音合成技术谈起，给大家分析其中原因。作者介绍：郑杰文，爱...
三维设计图纸解读：231.VE型柴油机燃油泵
VE型分配泵是柴油发动机燃油系统中的一个关键部件，主要用于向发动机各气缸提供精确的燃油量。VE代表着“卷曲叶轮”（Volute Element），其工作原理是利用旋转的叶轮产生压力，从而驱动燃油的输送和喷射。这种泵通常...
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