第五章STM32F103处理器内部资源C编程与实例
可编程控制器应用技术与设计实例
第2章 可编程控制器的硬件结构
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第五章 STM32F103 处理器内部资源C编程与实例
5.1 I/O控制模块C编程与实例
5.1.1 实例内容与目标
● 熟悉STM32F103 处理器 I/O编程方法；
● 通过实验掌握STM32F103 处理器 I/O口控制LED显示的方法；
● 学习LED驱动原理。
5.1.2
(1)STM32F103 处理器 I/O口控制工作原理
STM32F103 处理器有A～E五组输入输出端口，每组端口都拥有自己的两个32bit寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)、2个32bit数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)、一个32bit set/reset寄存器(GPIOx_BSRR)、一个16bit reset寄存器(GPIOx_BRR)和一个32bit 锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
每组端口都有复用的功能，例如作为输入口或输出口，还可以定义为中断触发功能，我们可以通过软件配置寄存器来满足不同系统和设计的需要。在运行主程序之前，必须先对每一个用到的引脚的功能进行设置。如果某些引脚的复用功能没有使用，那么可以先将该引脚设置为I/O 口。
由于I/O 口的配置过程都完全类似，因此接下来主要以GPIO E 口作为对象来进行讲解。
● 端口配置低寄存器
表5.1显示了该寄存器的定义。
表5.1 端口配置低寄存器定义
比特位
定义
Bits：31：30，27：26，23：22，19：18，15：14，11：10，7：6，3：2
软件可写位，配置相应的I/O端口。
输入模式(mode[1：0]=00)：
00：模拟输入模式
01：浮点输入
10：输入上拉/下拉
11：保留位
输出模式(mode[1：0]> 00)：
00：通用功能输出上拉
01：通用功能输出Open-drain
10：转换功能输出上拉
11：转换功能输出Open-drain
Bits29：28，25：24，21：20，17：16，13：12，9：8，5：4，1：0
软件可写位，配置相应的I/O端口。
00：输入模式
01：输出模式，最大速率10MHz
10：输出模式，最大速率2MHz
11：输出模式，最大速率50MHz
● 端口配置高寄存器
表5.2显示了该寄存器的定义。
表5.2 端口配置高寄存器定义
比特位
定义
Bits：31：30，27：26，23：22，19：18，15：14，11：10，7：6，3：2
软件可写位，配置相应的I/O端口。
00：模拟输入模式
01：浮点输入
10：输入上拉/下拉
11：保留位
Bits29：28，25：24，21：20，17：16，13：12，9：8，5：4，1：0
软件可写位，配置相应的I/O端口。
输入模式(mode[1：0]=00)：
00：模拟输入模式
01：浮点输入
10：输入上拉/下拉
11：保留位
输出模式(mode[1：0]> 00)：
00：通用功能输出上拉
01：通用功能输出Open-drain
10：转换功能输出上拉
11：转换功能输出Open-drain
● 端口输入数据寄存器
GPIO端口数据可以通过该寄存器读入。表5.3显示了数据寄存器的定义。
表5.3 端口输入寄存器定义
Bits31：16
保留位，读出数据为0
Bits：15：0
IDRx[15：0]：端口输入数据(x=0….15)
该寄存器为只读寄存器并且只能在字模式下访问；读出数据为相应I/O端口的输入值。
● 端口输出数据寄存器
地址偏移量：0Ch；初始值
GPIO端口数据可以通过该寄存器读入。表5.4显示了数据寄存器的定义。
表5.4 端口输入寄存器定义
Bits31：16
保留位，读出数据为0
Bits：15：0
IDRx[15：0]：端口输入数据(x=0….15)
该寄存器为可读可写寄存器，只能在字模式下访问。
注意：该寄存器允许原子操作(设置/重启)，每一位允许单独操作。通过对GPIOx_BSRR寄存器的操作，可以设置或重启任一比特位。
● 比特位设置/重启寄存器GPIOx_BSRR
地址偏移量：10h；初始化值。
表5.5显示了比特位设置/重启寄存器的定义。
表5.5 比特位设置/重启寄存器定义
Bits31：16
BRx：reset bit x(x=1…15)
该寄存器为只写寄存器而且仅能在字模式下访问。
0：对相应ODRx位不做任何操作；
1：重启ODRx相应位。
注意：如果同时设置了BSx和BRx，BSx具有较高优先级。
Bits：15：0
BSx：相应的x位置位(x=1…15)
该寄存器为只写寄存器而且仅能在字模式下访问。
0：对相应ODRx位不
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