CAN总线远程帧的理解

当CAN总线同时发送ID相同的帧时会发生总线冲突，为了总线访问安全，可以使用远程帧，即使ID相同，由于数据帧的优先级比远程帧要高，因此即使ID相同也不会发生总线冲突。由此可见远程帧可以使请求变得更加简单。