利用matlab来进行路径规划,matlab路径规划系列

前言：本博客将结合常用的路径规划算法进行matlab讲解。

一、路径规划问题所需操作

1.生成地图

告诉电脑你的当前地图环境。比如一个迷宫。这里面就涉及一些图像处理的内容，以及如何把地图转换为matlab数据

例子：

有一张原始地图：

现在要将这图片导入matlab中，转换为matlab数据：

x=imread('zhousan.png');

此时生成一个3维矩阵x，格式为372 * 494 * 3。其中372 * 494代表这张图每个像素点的坐标，3表示每个像素点的颜色。注意：彩色图为三维矩阵，而黑白图为由0，1构成的二维矩阵，0为黑，1为白色。因此，为方便处理，接下来需要将图片变为黑白，也就是二值化处理。函数为：

map=im2bw(x,0.9); //其中x为读入的三维图像数据，0.9为阈值，调整0.9可以改变黑白的效果。此时生成二维黑白图像数据map，格式为372 * 494

此时用imshow(map)函数展示效果效果为：